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高精度LiDAR离不开先进的算法支持
2017-09-19 20:00:01   来源:麦姆斯咨询   评论:0   点击:

据麦姆斯咨询报道,Dibotics公司和Intempora公司近日宣布建立技术合作伙伴关系,Dibotics公司先进的实时LiDAR数据处理算法和精准的SLAM(即时定位和地图构建)技术,将嵌入Intempora公司的RTMaps平台,为那些正在面对这些挑战的工程师提供一套通用的解决方案。

自动驾驶汽车的成功上路,还面临着诸多挑战。其中,实时高清地感知周围环境,精确地获知车辆位置,以及实时地进行传感器融合,是目前所面临的三个主要挑战。

实现先进3D环境感知的众多关键传感器中,LiDAR(激光雷达)传感器无疑正变得越来越重要。

麦姆斯咨询报道,为了解决这些问题,Dibotics公司和Intempora公司近日宣布建立技术合作伙伴关系,Dibotics公司先进的实时LiDAR数据处理算法和精准的SLAM(即时定位和地图构建)技术,将嵌入Intempora公司的RTMaps平台,为那些正在面对这些挑战的工程师提供一套通用的解决方案。

Dibotics公司专注于创新的实时LiDAR处理软件。Dibotics公司开发了一款名为“Augmented LiDAR”的嵌入式LiDAR软件,能够提供实时、先进的LiDAR数据处理。

Augmented LiDAR算法处理图和LiDAR原始数据图对比

Augmented LiDAR算法处理图和LiDAR原始数据图对比

Augmented LiDAR软件解决了移动机器人,尤其是自动驾驶汽车,所面临的环境感知挑战,主要通过精确定位/自车运动、3D绘图、障碍物探测和追踪、无需校准的传感器融合以及点智能分类(可通行路段、路标、信号灯以及运动物体等)。

不同于传统的技术方案,Augmented LiDAR软件仅需要直接源自LiDAR传感器的数据,不需要来自惯性测量单元(IMU)、GPS或轮速传感器的额外数据。软件中采用的所有计算都是确定的,不需要人工智能或机器学习。

Intempora公司推出的RTMaps平台,是专为目前盛行的多传感器融合而设计的异步高性能平台

Intempora公司推出的RTMaps平台,是专为目前盛行的多传感器融合而设计的异步高性能平台,能够帮助工程师和研究人员利用高效、易用的架构优势,快速、稳健的进行产品开发,促进高级驾驶辅助系统(ADAS)和高度自动化驾驶(HAD)的设计和应用

“RTMaps能够帮助客户在数秒内有效地利用我们的3D SLAM和分类识别软件,实现多种不同传感器、软件及硬件平台的无缝衔接。首批客户在应用后,对该平台给予了高度肯定,” Dibotics公司联合创始人兼首席执行官Raul Bravo评价道。

“Augmented LiDAR算法加入RTMaps平台,使我们得以进一步满足客户和合作伙伴不断提高的要求。作为一款现成的RTMaps构建模块,该3D SLAM算法能够帮助解决环境感知和实时目标分类等关键挑战。通过与Dibotics公司的合作,使我们能够继续为市场提供最好的自动驾驶汽车技术,” Intempora首席执行官Nicolas du Lac说。

Dibotics公司和Intempora公司一致认为自动驾驶产业需要新的视角和工具助力发展,打造更安全、更优质的解决方案。Dibotics公司嵌入RTMaps平台的模块,将帮助那些研究自动驾驶和ADAS应用的工程师加速产品上市,简化特定应用的开发。

关于Dibotics公司

Dibotics公司位于法国巴黎,致力于提供创新的实时LiDAR数据处理。Dibotics公司由Raul Bravo和Olivier Garcia创立于2015年,两位连续创业的企业家在移动机器人应用的LiDAR数据处理方面,都拥有15年的经验积累。Dibotics公司拥有一套有别于传统模式的原创技术方案。其不挑传感器(支持2D & 3D LiDAR、2D & 3D声纳/雷达、3D摄像头)的3D SLAM技术和Augmented LiDAR算法,创建了首套仅依靠传感器自身获取的数据,便能够实现点智慧分类、目标探测/跟踪以及无需校准传感器融合等先进功能的解决方案。所有这些先进功能的实现,不需要任何机器学习,并能嵌入小尺寸、低功耗的集成电路中(SLAM on Chip,片上SLAM系统)。

麦姆斯咨询此前报道,2016年7月,Dibotics公司和LiDAR领军企业Velodyne LiDAR公司签署了合作协议,双方将共同合作研发LiDAR传感器在无人机测绘、无人驾驶汽车和移动机器人等领域的应用。Dibotics将为Velodyne LiDAR公司需要3D SLAM软件和Augmented LiDAR算法的客户提供咨询服务。

关于Intempora公司

Intempora是一家创始于2000年的软件公司,基于Mines-ParisTech机器人研究中心自1998年的研发工作。Intempora在汽车产业的先进软件解决方案领域具有超过15年的专业经验,尤其是在实时多传感器融合应用领域。多传感器融合技术在机器人、ADAS和高度自动驾驶应用中扮演着非常重要的角色。

推荐会议:

2017年12月22日,由麦姆斯咨询主办的『“微言大义”研讨会:激光雷达技术及应用』将在深圳会展中心隆重举行(同期展会:2017年深圳国际电子展)。本次研讨会内容涉及激光雷达应用及市场分析、激光雷达原理及技术路线、 激光雷达模组剖析及算法解析等。已邀请百度、ams、禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、西安知微传感、滨松等企业进行演讲,如果贵司希望参加会议,请联系:
联系人:王懿
邮箱:WangYi@MEMSConsulting.com
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详情及报名:www.memseminar.com

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《汽车MEMS和传感器市场及技术趋势-2017版》

《LeddarTech固态激光雷达(LiDAR)模组:LeddarVu》

《汽车激光雷达传感器市场-2017版》

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