更快、更远的新一代多轴红外ToF测距传感解决方案
2018-08-10 10:52:07   来源:麦姆斯咨询   评论:0   点击:

据麦姆斯咨询报道,与2016款TeraRanger Tower相似,Terabee公司最新推出的Evo版本也具有4个或8个同时高速监测的探测区域,但重量由之前的130g,下降到仅为92g。此外,老款版本使用了TeraRanger One传感器,而新款产品则使用了最新一代的Evo传感器。

更快、更远的新一代多轴红外ToF测距传感解决方案

TeraRanger Tower Evo专为无人机和机器人避障而设计,是Terabee固态激光雷达产品线的最新产品。

更快、更远的新一代多轴红外ToF测距传感解决方案

麦姆斯咨询报道,与2016款TeraRanger Tower相似,Terabee公司最新推出的Evo版本也具有4个或8个同时高速监测的探测区域,但重量由之前的130g,下降到仅为92g。此外,老款版本使用了TeraRanger One传感器,而新款产品则使用了最新一代的Evo传感器,并提供了两种不同的版本:TeraRanger Evo 60m和TeraRanger Evo 600Hz。

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TeraRanger Evo 60m

针对TeraRanger Evo 60m,Terabee将探测距离从TeraRanger One提供的14米,大幅提升到室内60米,或是户外强烈阳光下的20~30米。每颗传感器的读取速度高达240Hz(4传感器版本)或120Hz(8传感器版本)。

TeraRanger Evo 600Hz

针对TeraRanger Evo 600Hz,Terabee提高了数据采样速率。凭借TeraRanger Tower Evo 600Hz,现在可以实现每颗传感器固定达到600Hz的读取速度(4传感器版本),或者每颗传感器固定达到320Hz(8传感器版本)。不过,其探测距离缩小至0.75m ~ 8m之间。

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TeraRanger Tower Evo(左)8传感器版本和(右)4传感器版本

“新款TeraRanger Evo系列还支持ROS,兼容Pixhawk,对于无人机用户,我们还添加了一个LED驱动器,以便在飞行靠近危险时实现视觉辅助。可以将多色LED连接到无人机上,当达到距离阈值时,LED会像交通灯系统一样进行颜色变化,”Terabee首席执行官Max Ruffo说。

尽管TeraRanger Tower Evo专为无人机和移动机器人导航和避障而设计,但它也可以生成点云数据。此外,它不包含任何可动部件,从而提高了系统稳定性,实现了给定位置的静音运行和更高的数据采样率。另外,Tower Evo采用主动红外LED飞行时间传感器,而非激光器,因此在任何条件下对人眼都是安全的。

Terabee的传感器可以单独采购并添加到系统中,因此其激光雷达方案为用户提供了更大的灵活性,并且通过Terabee的导入,其传感器和控制板可以工业化以满足客户要求,或嵌入OEM平台及产品。

不仅如此,TeraBee还将传感器成本大幅降低了35%。TeraRanger Tower Evo的起售价为399欧元(4传感器版本)或599欧元(8传感器版本)。

关于Terabee

Terabee公司2012年始创于法国,作为一家无人机服务公司,开发了基于无人机的先进数据获取和分析技术。公司的用户案例包括,利用无人机为欧洲核子研究中心(European Centre for Nuclear Research, CERN)的大型强子对撞机隧道(对无人机来说,最复杂、最恶劣的应用环境之一),提供全自动飞行检测服务。Terabee采用LED而非激光飞行时间传感技术,树立了光学飞行时间传感的新标准。TeraRanger系列传感器以极其紧凑、轻量化的模组尺寸,提供了卓越的测距性能,并且在所有环境下始终对人眼安全。

延伸阅读:

《3D成像和传感-2018版》

《汽车和工业应用的激光雷达-2018版》

《汽车激光雷达专利全景分析-2018版》

《自动驾驶汽车传感器-2018版》

《汽车MEMS和传感器市场及技术趋势-2017版》

《大陆集团最先进的ADAS激光雷达:SRL1》

《LeddarTech固态激光雷达(LiDAR)模组:LeddarVu》

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