智能汽车传感器融合大作战（下）
2017-04-10 13:22:49 来源：微迷 评论：0 点击：
对此Riches指出，传感器模组可能是受冲击最大的厂商，因为很多这些业者是以搭配传感器的处理性能与算法做为产品附加价值，但DRS360平台的集中化架构，让传感器厂商被“降级”，只需要提供原始数据。
产业顾问机构Vision Systems Intelligence创办人暨首席顾问Phil Magney将原始传感器数据融合称为“产业界的发展方向”，他认为：“其她的技术进展也能搭配原始数据融合；举例来说，神经网络将能因为不同来源的原始数据而提升性能。”
而分析师们也认为，Mentor Graphics的DRS360平台相对较大的“开放性”，会是其优势之一；如Strategy Analytics分析师Ian Riches表示：“该平台能提供一线汽车零组件供应商或车厂最大的灵活性，来设计他们自己的解决方案并带来自有价值。”
Riches进一步指出，现在像是Mobileye的系统通常就是个“黑盒子”，一线汽车零组件供应商要利用其方案打造自己的产品，就不得不用成本来竞争，因为他们无法自己调整系统的核心算法，Mobileye将算法视为IP。
不过DRS360无论在使用的芯片或是执行的算法上都有弹性，Magney表示：“到目前为止，大多数ADAS应用程序都是通过物体数据来完成，也就是传感器模组会做所有事情，例如检测并针对场景中的相关物件进行分类。”
Maney同意Riches的说法，认为Mobileye的解决方案就像是“黑盒子”；而他进一步指出：ADAS应用程序是可以采用“边缘处理（Edge processing）”，但对汽车来说，将处理程序整并在一起更实际。
DRS360的可扩展性也很重要，厂商可以不必为不同ADAS或自动驾驶汽车各自开发平台，而是以DRS360平台进行扩充，开发自己的解决方案；许多车厂认为这才是利润所在。
但是一个平台有FPGA又有SoC与MCU，对厂商来说在成本上负担不会太大吗？Riches并不认为：“一辆车子会有大量的标配ADAS功能与传感器，像是DRS360这种集中化的架构在理论上反而能省钱；”他解释：“没错，你需要添加中央控制器，但可以不必在每个传感器配备搭配车辆的多个较小型处理单元。”
谁能因为采用集中化平台而获益？
Strategy Analytics的Riches表示，对于希望最终产品包含自家独特IP的厂商来说，DRS360平台可提供显着优势，但这对于想要一站式（turnkey）解决方案的人来说却是缺点，因为意味着要让产品上市，得做更多事。
Mentor Graphics副总裁暨嵌入式系统部门总经理Glenn Perry表示：“每家厂商──无论他们是不是专家──都会有特定需求，需要某些定制化元素；”在这方面，他认为DRS360可以满足那些需求，如果车厂真的没有专家、不知道该怎么找到想要的功能，一线汽车零组件供应商就可以利用该平台自行做技术上的调整，再提供给车厂。
另一家市场研究机构IHS Markit的汽车电子市场首席分析师Luca De Ambroggi认为，DRS360对供应链上许多厂商来说都有利，从正在寻找开发平台的系统业者到芯片供应商，还有那些不想或不能自己开发软件、系统安全性或AI等功能的人。
跟芯片供应商抢生意？
但最大的问题是，Mentor推出DRS360平台是准备跟Mobileye/Intel与Nvidia等积极抢进汽车市场的芯片厂商抢生意吗？
对此Riches指出，传感器模组可能是受冲击最大的厂商，因为很多这些业者是以搭配传感器的处理性能与算法做为产品附加价值，但DRS360平台的集中化架构，让传感器厂商被“降级”，只需要提供原始数据。
“Mentor不是芯片供应商，我猜他们也会保持平台的非关芯片，但或许Mobileye/Intel与Nvidia的想法会不一样；”IHS Markit的De Ambroggi表示，Mentor的观点是从架构与设计支持、软件平台出发，并非是推销特定芯片。
DRS360平台的集中化原始数据融合流程
Mentor的Perry坦承，在中央处理原始数据融合，芯片供应商可能有自己的方法，例如利用GPU的TFLOP等级处理性能：“通常是拥有硬件与深度学习软件的人，会有做这种生意的动机；”他表示，Mentor认为DRS360与其它解决方案的差异，在于能以最少的处理性能做到原始数据融合。
虽然对于透露DRS360平台以FPGA、SoC与MCU实现的处理性能细节有所顾虑，Perry声称该平台能打造全自动驾驶汽车，而且仅需100瓦的功率；具体来说，他指出FPGA功耗约24瓦，两颗SoC各15瓦，安全微控制器功耗则是5W。
Perry并指出，采用FPGA执行原始数据融合算法，是因为其高性能与高容量，能直接处理原始数据，资料封包不需要从存储器进进出出；此外：“你可以直接将FPGA与来自不同类型的传感器数据流连结，这是有弹性的，能适应供应商指定的不同种类传感器实体接口。”
Strategy Analytics的Riches表示：“对ADAS/自动驾驶汽车来说，这种弹性会很实用，而且因为传感器并没有标准组合，移动那些传感器数据的标准方式也还没出现。”
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