Inertial Labs发布新款GNSS辅助惯性导航系统：INS-DM
2022-02-10 16:36:12   来源：麦姆斯咨询   评论：0   点击：

据麦姆斯咨询报道，近日，Inertial Labs发布了一种新型GNSS辅助惯性导航系统：INS-DM，这是该公司新一代超级坚固装置的IP68版本，可屏蔽电磁干扰。这款完全集成的传感装置将惯性导航系统（INS）、姿态和航向参考系统（AHRS）与大气数据计算机（ADC）相结合。

高性能的捷联系统有效保障安装它的任何设备的位置、速度和绝对方向（航向角、俯仰角和滚动角）。不管是静态应用，还是动态应用，水平和垂直方向的位置、速度和方向都可以确保高精度。

INS-DM可以支持由Inertial Labs开发的多种类型的MEMS惯性测量单元（IMU）。INS-DM还支持其他公司的IMU产品，例如霍尼韦尔（Honeywell）HG4930。

INS-DM使用不同的多星座（GPS、GLONASS、伽利略、北斗和QZSS）GNSS接收器，例如NovAtel OEM7系列或u-blox F9系列。

可选的大气数据计算机（ADC）由霍尼韦尔的气压传感器支持，并且能够支持内部磁通门或外部独立的磁罗盘。INS-DM包含Inertial Labs的新款板载传感器融合滤波器、最先进的导航和制导算法以及校准软件。

INS-DM主要特点：
- 可以商业出口的GNSS辅助INS；
- 三合一捷联系统：INS + AHRS + ADC；
- 嵌入式工业级、战术级或导航级霍尼韦尔或Inertial Labs的MEMS IMU；
- Novatel OEM7或u-blox ZED-F9P高精度GNSS接收器；
- 支持GPS、GLONASS、伽利略、北斗、QZSS和实时运动学信号；
- 用于计算指示空速的总压力和静压传感器；
- 支持SBAS、DGPS、RTK和PPP校正以实现精确的实时操作；
- 用于后处理的GNSS测量和IMU原始数据；
- 先进、可扩展（基于应用）嵌入式卡尔曼滤波器传感器融合算法；
- 用于直升机、无人机、船舶和地面车辆不同动态运动的最先进算法；
- 所有传感元件的全温度校准；
- EMC、EMI和ERD保护（MIL-STD-1275）；
- IP68防护等级；
- 辅助数据：风速传感器、空速传感器、定位器的多普勒频移（用于长期GPS无信号的环境）、外部位置和外部航向。

INS-DM是Inertial Labs公司20多年为全球陆地、海洋和空中平台开发和提供INS解决方案的经验结晶。