Xsens全新微型INS模块搭配外部GNSS接收器输入数据
2018-04-18 16:35:43   来源：麦姆斯咨询   评论：0   点击：

据麦姆斯咨询报道，Xsens现已拓展其MTi产品系列，推出了微型惯性导航系统（INS）模块MTi-7。该模块使用来自外部全球导航卫星系统（GNSS）接收器的输入数据，提供精确、实时的定位、速率和方向数据流。

MTi-7模块设计简洁，尺寸仅为12 mm x 12 mm，质量低于1克，功耗在100毫瓦以下，是空间或功率受限设备（如无人机和无人飞行器[UAVs]）以及自主或遥控测绘和成像设备的理想选择。

MTi-7在高达800Hz的输出数据速率下运行，延迟低至仅2毫秒，支持动态功能的实时操作，如飞行控制和相机稳定。该模块还提供定位和速率输出，适合智能农业和机器人技术等行业的自主地面车辆导航。

MTi-7的高性能源自于Xsens研发的先进传感器融合算法，可同步模块内置加速计、陀螺仪和磁力计的输入信息，以及来自外部GNSS接收器或气压计的信号。原始传感器信号在MTi-7模块中进行高速结合和处理，以生成实时数据流，展示设备的水平和垂直位置、速率、翻滚、俯仰和偏航。此用户友好型数据流可通过标准I2C、SPI或UART接口应用于主处理器上。

MTi-7基于大获成功的MTi 1系列设计，为当下使用相同规格的MTi-1用户提供了直接的升级途径。它还能够提供在更大、更重和耗能更高的设备上常见的航向、定位和方向精度。

Xsens的产品营销总监Hein Beute表示：“目前，对自动或计算机指导设备（如无人机和智能农场地面车辆）精准控制的需求激增。通过微小的尺寸、轻巧的重量和低能耗，MTi-7提供了行业最佳解决方案，适合任何受空间或能耗限制但需要高精度和准度等级的定位和方向数据的此类应用。

MTi-7模块得到Arduino兼容开发工具包（即MTi-7-DK）支持，该工具包通过微型USB连接提供模块的I2C、SPI或UART接口访问。开发人员可以通过免费可用的Xsens MT软件套件来配置MTi-7的操作。MT软件套件包括Linux®或Windows®平台上操作用的计算机GUI，以及包含源代码样例和完整文档在内的全套软件开发工具包。

MTi-7的用户还可以受益于Xsens 1系列的‘永恒寿命’政策，保障客户产品使用期间MTi-7或密码兼容替代品和功能兼容替代品的可用性。

该模块的工程样品现可订购。一单订购5000个MTi-7模块时，每个模块单价为€99欧元。MTi-7开发工具包售价€449欧元，即刻可在shop.xsens.com在线订购。