Applanix推出用于移动测绘的GNSS-惯性传感平台，与激光雷达系统兼容
2022-02-10 16:14:17   来源：麦姆斯咨询   评论：0   点击：

新款硬件和软件平台为陆地车辆系统集成商提供精确的定位。

据麦姆斯咨询报道，近日，Trimble旗下公司Applanix宣布推出Trimble AP+ Land GNSS-惯性传感OEM平台，为陆地移动测绘应用中的地理参考传感器和定位车辆提供准确、稳健的定位和定向。

该平台使陆地移动测绘应用的客户能够准确有效地跟踪和监控车队，并生成高清（HD）地图和3D模型。即使在具有挑战性的GNSS环境中，它也可以作为高级驾驶辅助系统（ADAS）测试的参考解决方案。

这款GNSS-惯性传感平台足够小，可以集成到紧凑的移动测绘系统之中。它几乎与任何类型的测绘传感器兼容，包括单激光雷达或多激光雷达系统、摄像机、摄影测量和全景相机以及类似传感器。

该平台解决方案可配置为在具有挑战性的GNSS环境中满足测绘、定位和直接地理参考（DG）的精度要求，其主要特点如下：
- Applanix IN-Fusion+ GNSS辅助惯性传感固件，采用Trimble ProPoint GNSS定位技术；
- 双嵌入式勘测级GNSS芯片组，可接收多频多星座信号；
- 双定制设计的惯性测量单元（IMU）；
- 距离测量指示器（DMI）；
- 紧凑的尺寸；
- 低功耗；
- 可选的RTK和Trimble CenterPoint RTX实时校正服务支持；
- 通过 Applanix 全球支持网络提供全面集成和售后支持。

“我们采用了Applanix惯性传感和Trimble GNSS技术的最先进功能，并将它们打包成一个针对移动测绘和定位应用进行优化的紧凑型多功能解决方案。”Applanix惯性传感技术、空中和陆地产品总监Joe Hutton说道，“我们始终致力于通过开发灵活且可扩展的定位解决方案来帮助客户取得成功。”

Trimble AP+ Land OEM解决方案由Applanix POSPac MMS后处理软件提供支持，该软件具有Trimble CenterPoint RTX后处理功能，无需基站即可实现全球厘米级定位。这些功能使其非常适合集成商生产高效的陆地移动测绘系统。

对于激光雷达集成商，Trimble AP+ Land OEM与POSPac MMS LiDAR QC工具兼容。SLAM技术计算IMU到激光雷达视轴的未对准角度，并调整轨迹以在生成的3D点云中实现最高水平的地理参考精度。