SBG Systems推出新款惯性测量单元(IMU)
2019-03-17 11:34:28 来源:麦姆斯咨询 评论:0 点击:
据麦姆斯咨询报道,惯性运动传感解决方案供应商SBG Systems近日发布了新款Horizon IMU,这是一款基于光纤陀螺(FOG)的高性能惯性测量单元(IMU),专为测量恶劣环境的大型水文测量船而设计。
SBG Systems的Navsight Marine解决方案包含一款专门针对水文测量专家的功能强大且随时可用的惯性导航解决方案。它可以提供不同的精度,满足各种应用要求,并且可以连接各种外部设备,如回声探测器、激光雷达(LiDAR)等。
Navsight Marine通过Ekinox和Apogee IMU可以提供两种等级的性能。这些基于MEMS技术的IMU可以应对浅水或深水等大多数水文测量市场。新款Horizon IMU为用户将Navsight技术引入了最苛刻的应用环境,例如高密度区域(桥梁、建筑物等)测量,以及只能使用单天线的应用等。Horizon IMU基于闭环FOG技术,可实现超低偏置和噪声水平。SBG Systems表示,即使在低动态测量中,该技术也能实现稳定一致的性能。
Navsight解决方案的传感器对准和杠杆臂可以自动估算和验证,因此安装非常方便。连接到Navsight处理单元后,Web界面将指导用户配置解决方案。船体的3D视图可以显示输入的参数,以便用户检查安装。Navsight单元还集成了用于卫星状态、RTK校正和电源的LED指示灯。Navsight解决方案提供坚固的外壳,也可提供用于大型船只的机架版本。
完成Navsight的交付后,通过SBG后处理软件Qinertia可以从164个国家的7000多个基站访问离线RTK校正。然后,通过处理惯性数据和前后向原始GNSS观测量,来调整轨迹和方向。得益于可以同时处理前向和后向计算,六小时日志的计算仅需不到三分钟。
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