知微传感发布MEMS激光雷达核心组件P11系列扫描模组
2017-04-20 20:54:59   来源：麦姆斯咨询   评论：0   点击：

自2016年以来，自动驾驶的概念似乎成了牛市中的股票，成为人人都在谈论的话题，从各互联网巨头如谷歌、百度等到汽车业的巨头通用、奥迪等，似乎家家都在自动驾驶领域压下了重注。而自动驾驶给人印象深刻的恐怕是其车顶上那看似有些突兀，但却又必不可少的大家伙--激光雷达。

百度自动驾驶车

激光雷达由于在测量物体距离和表面形状上可以达到厘米级的精度，能够实现对周围环境的感测，被认为是自动驾驶不可或缺的组件。激光雷达也被很多投资人认为就是下一个风口--自动驾驶的最核心技术之一。

传统的激光雷达采用旋转电机进行扫描，如velodyne的多线激光雷达，由于其内部精密又需要人工调试的机械结构，导致生产时需要熟练的技术人员，且生产效率非常低，一周只能组装数台激光雷达，这种不能规模化、自动化的生产方式导致其成本居高不下，64线激光雷达售价高达7w美金。而车企肯定是无法承担如此高昂的成本，所以众多企业也都在寻求激光雷达的廉价化的方案。MEMS微振镜（MEMS：微机电系统）的方案便是其中之一。

MEMS微振镜采用微机电系统技术，将所有机械部件集成到单个芯片，从而取消传统激光雷达的机械旋转结构或者减少激光收发组合，由于其使用MEMS工艺（半导体工艺的延伸），芯片具有良好的一致性和可靠性，从而降低了组装调试难度，解决了批量生产难点。MEMS微振镜的另外一大优势即是生产的批量化使得其成本极低。所以MEMS激光雷达将从根本上降低激光雷达成本。

单轴单线扫描

西安知微传感技术有限公司针对MEMS激光雷达研发出了MEMS微振镜扫描模组。目前所发布的P11系列是采用单轴MEMS微振镜。此模组内部集成了微振镜驱动、位置检测以及闭环控制模块，确保模组可以高速稳定工作。

P11系列模组

P11系列可提供微振镜的实时扫描角度，并以脉冲的形式输出，用户只需外部配置最大的扫描角度值以及角度间隔值即可。其中，可输出的实时扫描角度范围为0°-80°，角度的最小间隔为0.05°。

P11系列扫描模组应用于激光雷达可以实现最小为角分辨率0.05度的扫描，助力激光雷达企业实现更高精度的点云输出。

P11系列在激光雷达中有以下2种使用方式：

1、替代传统激光雷达的机械扫描装置，使用一组或者多组激光发射接收组合，来实现单线或者多线的扫描。

2、水平方向仍使用机械旋转装置，垂直方向使用P11系列扫描模组，达到只需要一组激光收发组合即可以完成360°的多线扫描。

关于价格，P11系列模组批量在十万套以上时，可以控制在100元人民币以下。

接下来，知微传感也正在研发一款二维扫描的MEMS微振镜模组，实现水平方向60°垂直方向20°的扫描角度。将进一步为激光雷达提供体积更小、成本更低的扫描模组，预计2018年发布并量产。

知微传感公司的P11系列模组正在热销中，如果您希望购买并体验MEMS激光雷达核心组件，请联系王懿，邮箱：WangYi@MEMSConsulting.com