结合深度传感和深度处理芯片的即时定位与地图构建（SLAM）模块
2017-03-01 22:32:00 来源：麦姆斯咨询 评论：0 点击：
据麦姆斯咨询报道，美国移动计算视觉厂商Occipital和以色列3D成像及视觉处理器厂商Inuitive为虚拟现实、增强现实和混合现实（MR AR VR）应用，联合开发了一款能够实现高效室内虚拟现实传感和即时定位与地图构建（SLAM）的完整软硬件解决方案。
据麦姆斯咨询报道，美国移动计算视觉厂商Occipital和以色列3D成像及视觉处理器厂商Inuitive为虚拟现实、增强现实和混合现实（MR/AR/VR）应用，联合开发了一款能够实现高效室内虚拟现实传感和即时定位与地图构建（SLAM）的完整软硬件解决方案。
该解决方案融合了Occipital公司Structure Core可嵌入式深度传感器和Inuitive公司NU3000深度处理芯片。两家公司通过合作将Structure Core和NU3000紧密集成在一起，实现了主系统负载的最小化，并能同时提供无与伦比的用户体验。新款解决方案的深度传感范围为30cm 至 5m以上，在1m时精度高达±0.17% RMS （平面拟合）。该集成解决方案在执行6个自由度追踪时，能够降低相当于25%的双核ARM CPU负载。
其系统延时（从摄像头至完全跟踪姿态）仅为10ms。即使有如此出色的性能表现，根据配置选择的不同，其深度视觉功耗仅为1.3W～2.0W。
除了Structure Core深度传感器，Occipital公司还提供了Bridge Engine（一款先进的混合现实软件引擎和开发平台）。Bridge Engine可以在多个平台上使用，凭借先进的虚拟现实位置追踪和混合现实能力，使制造商得以加速准备上市的产品开发。
Structure Core和NU3000的整合，专为智能家居、工业机器人以及头戴式设备的新一代应用而设计。尤其在日光可能使机器人依赖于飞行时间或结构光深度传感器的导航系统致盲的情况下， Structure Core的双红外摄像头仍能够用于立体深度感知。
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