VIDAS开发套件：用于ADAS和自动驾驶的可扩展3D感知
2022-07-29 21:23:40 来源：麦姆斯咨询 评论：0 点击：
VIDAS无需激光雷达（LiDAR）或雷达（RADAR），即可精确测量深度。VIDAS确保车辆能够以密集的3D输出图像实时了解周围环境，其应用范围从仪表板显示、驾驶辅助功能到自动驾驶。
Compound Eye的VIDAS™软件利用车规级摄像头和计算机提供逐像素深度和语义分割。
通过摄像头以10倍于激光雷达的分辨率查看3D图像
据麦姆斯咨询报道，近日，领先的3D传感和感知软件开发商Compound Eye宣布提前完成其VIDAS开发套件。VIDAS仅使用可扩展的被动式传感器（例如汽车摄像头），就可在各类公路和越野环境中生成密集的3D输出和逐像素语义类图像。
VIDAS无需激光雷达（LiDAR）或雷达（RADAR），即可精确测量深度。VIDAS确保车辆能够以密集的3D输出图像实时了解周围环境，其应用范围从仪表板显示、驾驶辅助功能到自动驾驶。该软件在现成的嵌入式计算机上运行，以原先的成本提供10倍于激光雷达的分辨率。
VIDAS是首个融合来自环境中立体视差、运动视差和语义线索信息的系统，结合了经典计算机视觉和现代机器学习。
从上到下依次是：使用VIDAS Operator收集感知数据；VIDAS开发套件硬件；VIDAS开发套件安装；VIDAS开发套件硬件（侧面）；VIDAS开发套件硬件安装和任意摄像机放置模型；使用VIDAS Inspector分析感知数据并与地面实况进行比较
车规级安全技术
Compound Eye的VIDAS建立在行业硬件标准之上，并在设计时考虑了OEM（原始设备制造商）和Tier 1（一级汽车供应商）。为了方便封装和集成，摄像头几乎可以被安装在车辆的任何位置。VIDAS具有自我校准功能，可适应各种各样的汽车摄像头，并可与OEM或第三方软件配合使用。Compound Eye的VIDAS感知软件采用了一种不需要专有硬件的密集3D感知技术。
易于安装的硬件
早期接入的VIDAS开发套件包括两个参考摄像头、一个计算模块、一个GPS天线、两条FAKRA电缆和一条12V电源线。初始安装需30分钟甚至更短的时间，并且可以立即在平板电脑或笔记本电脑上查看感知输出。
简洁易用的软件
VIDAS开发套件包括用于查看和记录数据的VIDAS Operator，以及用于分析感知输出的VIDAS Inspector。
关于Compound Eye
Compound Eye是领先的3D传感和感知软件开发商。该公司的VIDAS技术仅利用摄像头即可提供密集深度和逐像素语义类。VIDAS是激光雷达和雷达的另一种完全替代方案，适用于从远程3D传感到防撞再到完全自动驾驶的应用。Compound Eye总部位于美国加利福尼亚州雷德伍德城，其得到包括科斯拉风险投资公司（Khosla Ventures）和K9 Ventures在内的一级市场投资者的支持。
延伸阅读：