Luminar激光雷达完美融入车身，首发Blade概念机器人出租车和卡车
2021-06-18 16:08:23   来源：麦姆斯咨询   评论：0   点击：

集成Luminar激光雷达的Blade概念机器人出租车（Robo-taxi）

自从第一款Velodyne激光雷达（LiDAR）首次出现在2005年DARPA Grand Challenge（DARPA Grand Challenge是由美国DARPA部门出资赞助的无人驾驶技术大奖赛）以来，人们一直提出需要解决的问题就是：如何去掉车顶上影响美观的“全家桶”凸起物——激光雷达？如Waymo等公司已经让这些凸起物看起来更时尚，但也表示接受了它们的存在。Luminar等其他公司则采取了不同的方法，制造出号称性能更佳的激光雷达，同时试图让凸起物消失。这就是Luminar新款激光雷达背后的设计理念。

据麦姆斯咨询报道，Luminar希望其激光雷达既可以用于机器人出租车等实用车辆，也将用于让消费者有购买欲望的乘用车中，坦率地讲，外形不美观或比较怪异的车辆通常销量不好。另外，Luminar的激光雷达Iris将于2022年在新一代沃尔沃XC90上投产，随后将与上汽集团（SAIC）和戴姆勒卡客车（Daimler Trucks）展开其他项目。与典型机械旋转式激光雷达相比，Iris相对轻薄，宽12英寸，高2英寸。

新一代沃尔沃汽车在车顶集成了Luminar激光雷达

沃尔沃之前发布了新一代Blade概念机器人出租车和卡车，显示激光雷达集成于挡风玻璃顶部，另外，Luminar也发布了与之前激光雷达位置基本相同的丰田Rav4概念车照片。

图为丰田Rav4概念车，将Luminar的Iris激光雷达集成到挡风玻璃顶部

如今，Luminar已与NewDealDesign合作创造了Blade设计概念。Blade将作为完全集成式的自动驾驶系统设计，可容纳多达4颗Iris激光雷达以及其他传感器，如毫米波雷达和摄像头等。虽然2022年量产的沃尔沃汽车预计仅使用单颗前视激光雷达，但要实现完全无人驾驶的L4级自动驾驶系统，在绝大多数情况下需要多颗传感器；因为与其他多数非机械式传感器一样，Iris激光雷达的水平视场角仅120度。而Velodyne、Waymo、Argo AI和禾赛科技等公司的机械式激光雷达均拥有360度视场角。

Blade是Luminar自动驾驶技术的首个概念表达，可完美集成到汽车、卡车和机器人出租车之中，以提供更简约的美学外观，同时也改善了车身的空气动力学。当汽车转型为电动汽车时，这也将是提升车辆行驶里程的关键因素。这一点至关重要，因为每颗激光雷达的功耗约为25瓦，而处理所有传感器的数据并决定如何驾驶的计算所需功耗则达数百瓦。

Daimler卡车完美集成了Luminar激光雷达Iris

NewDealDesign与Luminar共同合作，还为Daimler等卡车开发了一款改进版Blade设计概念，采用三个远程激光雷达配置，可实现全方位感知。这款设计概念能够改装到现有的8级重型卡车上。

延伸阅读：

《激光雷达产业及核心元器件-2020版》

《飞行时间（ToF）传感器技术及应用-2020版》