Aeye发布全球首款自动驾驶传感器商用感知软件
2019-11-21 07:26:38 来源：麦姆斯咨询 评论：0 点击：
据麦姆斯咨询报道，人工智能感知先驱AEye近日宣布推出了全球首款用于自动驾驶汽车传感器的2D 3D感知系统。这是业界首次使得基本感知可以分布到传感器网络的边缘。
据麦姆斯咨询报道，人工智能感知先驱AEye近日宣布推出了全球首款用于自动驾驶汽车传感器的2D/3D感知系统。这是业界首次使得基本感知可以分布到传感器网络的边缘。这使自动驾驶设计人员不仅可以利用传感器搜索并探测物体，而且，还可以最终对这些物体进行分类和跟踪。这种实时收集物体分类和跟踪信息的能力，通过减少延迟、降低成本并确保功能安全性，实现并强化了现有的集中式感知软件平台。
这款传感器内置感知系统，旨在加速所有自动驾驶级别车辆的功能实现，从而使汽车制造商能够针对任何用例（包括最具挑战性的极端情况）实现更匹配更合适的自主性，为高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶以及相关市场提供“按需的”自主控制能力。
AEye的创新成果是其灵活的iDAR平台，该平台可实现智能化的自适应感知。iDAR平台基于仿生技术，通过结合高灵敏的激光雷达（LiDAR）、融合摄像头和人工智能来复制人类视觉的精密感知设计。
这是采用融合方案的首款感知系统，利用了iDAR平台独有的动态像素技术，能够将传感器内的2D摄像头数据（像素）与3D激光雷达数据（体素）结合在一起。这种独特的软件定义感知平台，可以使不同形式的传感器相互补充，实现摄像头和激光雷达的协同工作，从而使每种传感器发挥更强大的性能，同时提供“信息冗余”以确保系统功能更安全。
AEye的方案解决了自动驾驶最困难的挑战之一，因为它可以同时提供速度和距离感知：提高物体探测及分类的可靠性，同时扩大了分类和跟踪的有效范围。车辆越早实现物体的探测和分类，并准确预测其运行轨迹，就可以为自动驾驶决策提供更多的反应时间。
“按需”自主控制
第一代机器人视觉系统试图通过捕捉尽可能多的数据来解决全自动驾驶挑战。但是，这需要时间和大量的运算处理。第二代系统设计旨在智能地收集、管理数据，并将其转换为可操作的信息。
iDAR平台独特的智能性可用于从主动防碰撞等ADAS安全功能到部分自动驾驶（高速公路车道变更）再到封闭道路或开放场景中的完全自动驾驶等各种应用。
工程人员现在就可以使用可软件定义的传感器进行实验，而无需花费数年等待下一代高性能硬件。他们可以在不到一秒钟的时间内调整探测模式，并进行模拟以实现最佳的性能。他们还可以通过模块化设计自定义功能或电源使用，例如使用更小的激光器且不使用摄像头，以低于1000美元的价格构建专用的ADAS系统，或者以不到15000美元的价格，将近距离和远距离激光雷达与摄像头、雷达融合匹配，以用于更高级的360°感知系统。与行业的前几代传感器不同，OEM和Tier 1现在还可以在适当的时候将算法转移到传感器中。
iDAR的2D/3D感知系统
AEye的系统可以更快、更准确地搜索、探测并分类物体，并在捕捉特定物体时利用速度和方向信息验证其分类。这使系统能够预测对象的行为，包括可能的运动方向和速度推断。通过提供这种智能性，可以使自动驾驶传感系统更快地捕捉有效信息，并能使用比传统感知解决方案少得多的功耗，实现更准确、更及时且更可靠的环境感知。
AE110，融合了1550 nm固态微型光机械（MOEMS）激光雷达、低光照高清摄像头和嵌入式人工智能
AEye推出的2D/3D感知系统基于其iDAR平台，AEye将通过软件参考库广泛提供其先进的感知技术。该库包含以下功能，并将嵌入其AE110和AE200传感器（ADAS）：
探测：识别3D点云和摄像头中的对象（例如汽车、行人等）。该系统可以准确估算对象的质心、宽度、高度和深度，以生成对象的3D边界框。
分类：对检测到的对象类型进行分类，有助于进一步把握这些对象的运动特性。
分割：进一步对场景中的每个点进行分类，以识别这些点所属的特定对象。这对于准确识别更精细的细节（例如道路上的车道分隔线标记）尤为重要。
跟踪：在空间和时间上跟踪对象，有助于跟踪可能与车辆行驶路径相交的物体。
距离/方向：确定对象相对于车辆的位置以及对象相对于车辆的方向，有助于车辆关联周围的场景。
真实速度：利用高灵敏激光雷达的优势来捕捉物体相对于车辆运动的速度和方向，为对象的运动预测提供基础。
运动预测：预测对象的运动方向和位置，有助于车辆评估发生碰撞的风险并选择安全的路线。
Navigant Research首席分析师Sam Abuelsamid说：“整合可以实时测量速度、距离、方向并语义理解的自动驾驶传感器，可以实现更强大的虚拟驾驶系统。与基于2D图像的传感系统相比，在传感器层创建的感知系统可以潜在地提供更多深度、更细微且关键的信息，从而将更准确的预测输入到路径规划系统中，这将是ADAS和自动驾驶汽车计划的福音。”
关于AEye
AEye是iDAR™人工感知先驱和开创者，iDAR™是一种可充当自动驾驶汽车“眼镜和视觉皮层”的感知系统。自2013年展示其固态激光雷达以来，AEye一直致力于开创智能传感领域的新突破。AEye总部位于旧金山湾区，投资方包括多家世界知名机构，包括Kleiner Perkins Caufield＆Byers、台杉资本、海拉、LG Electronics、斯巴鲁、爱信（Pegasus Tech Ventures）、英特尔、空中客车风险投资等。
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