MIT开发出Maplite：让自动驾驶技术安全驶入乡村道路
2018-05-09 20:12:31 来源：微迷 评论：0 点击：
自动驾驶汽车中普遍存在的一个问题是，为了安全导航，他们需要手动标记的3D地图。 现在麻省理工学院研究突破将改变这一点。即使在乡村道路上，麻省理工学院的系统也可以使用GPS和传感器数据进行自动驾驶。
自动驾驶汽车中普遍存在的一个问题是，为了安全导航，他们需要手动标记的3D地图。 现在麻省理工学院研究突破将改变这一点。即使在乡村道路上，麻省理工学院的系统也可以使用GPS和传感器数据进行自动驾驶。
麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL） 开发 了一个名为MapLite的框架，该框架允许自动驾驶汽车在他们从未驾驶并且缺乏3D地图的道路上进行操作。
MapLite使用的简单的GPS数据和一组观察道路状况的传感器。这些元素一起工作，使测试车辆能够在马萨诸塞州Devens多条未铺砌道路上进行自动驾驶。该车辆能够可靠地检测100多英尺之前的道理。
该车队使用的车辆是丰田普锐斯，配备了一系列激光雷达（LiDAR）和IMU（惯性测量单元）。麻省理工学院的研究人员计划在5月举行的机器人和自动化国际会议上发表一篇涵盖其系统的论文。
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