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Innovusion推出Hi Def LiDAR,分辨率等效300线以上
2017-12-13 22:28:01   来源:微迷   评论:0   点击:

近日,美国华人初创企业Innovusion宣布推出Hi Def激光雷达(LiDAR),分辨率相当于300线以上。此外,Innovusion在LiDAR探测清晰度和数据融合方面取得重大进展。

近日,美国华人初创企业Innovusion宣布推出Hi Def激光雷达(LiDAR),分辨率相当于300线以上。此外,Innovusion在LiDAR探测清晰度和数据融合方面取得重大进展。

Innovusion现在使用了一台混动版的Chrysler Pacifica作为工程样车。当然,Innovusion的主攻方向是LiDAR传感器和传感器融合技术,不涉及车辆的控制。Chrysler Pacifica内部空间比较大,车内可以放显示器和计算机,方便LiDAR这样的功能演示。

Innovusion的样车与现阶段的样机,激光雷达右侧是一颗1080P摄像头

Innovusion的样车与现阶段的样机,激光雷达右侧是一颗1080P摄像头

Innovusion的样车与现阶段的样机,激光雷达右侧是一颗1080P摄像头

在Chrysler Pacifica的车顶,我们能看到Innovusion最新的激光雷达样机——Hi Def LiDAR,该样机侧面面积大约与手掌接近,宽度与一台iPhone的长度接近,官方数据是整个体积小于100立方英寸。样机当前的水平可视角是90度左右,垂直可视角40度左右,检测距离在200米以上,分辨率相当于300线以上。

Innovusion推出Hi Def LiDAR

除了高分辨率和远距离外,与视觉的融合是Innovusion产品的另一大特色。紧贴Hi Def LiDAR,Innovusion安装了一颗1080P摄像头。这样,在车内的实时点云上,我们可以看到视野中的每个像素点都是三维立体的,除了RGB信息,每个点都带有空间坐标和反射值信息。

Innovusion LIDAR点云单帧数据图(颜色代表反射值,场景为斯坦福校园)

Innovusion LIDAR点云单帧数据图(颜色代表反射值,场景为斯坦福校园)

融合前:摄像头彩色图像截图

融合前:摄像头彩色图像截图

 融合后:三维彩色点云数据(激光雷达点云及摄像头数据融合视图)

融合后:三维彩色点云数据(激光雷达点云及摄像头数据融合视图)

融合后:三维彩色点云数据(上图拉近到远处的建筑物)

融合后:三维彩色点云数据(上图拉近到远处的建筑物)

关于Innovusion创始人

Innovusion于2016年在美国硅⾕成立,公司团队多名成员是激光雷达及精密光学设备领域有丰富经验的⼯程师,平均业界工作经历近20年,一半以上成员有名校博士学位。

Innovusion CEO鲍君威本科毕业于北京大学物理系,在加州大学柏克莱分校获电子工程硕士及博士学位。在博士期间和两位师兄共同开发了可称之为“显微光学雷达”的Scatterometry 技术,创立Timbre Technologies, Inc.,在2001 年被Tokyo Electron 并购,并在随后的十几年里带领Tokyo Electron 在硅谷的光学测量部门将Scatterometry 从原理模型变成可实际应用的精密测量设备,引领了Scatterometry 技术及其它精密光学传感器在先进半导体生产制程中的广泛应用。

鲍君威在2014 年加入百度美国研发中心,负责开发大规模数据中心硬件加速及高性能网络。2015 年底加入百度自动驾驶事业部,负责车载计算系统及传感器团队, 集成自动驾驶系统所需的各类传感器,并建立团队来深度评测及调研各项新型传感器技术。

Innovusion CTO李义民在精密电子及测试仪器方面有二十多年的经验,2016 年11 月与鲍君威一起创立Innovusion。李义民在北京大学无线电系获得本科及博士学位,1999 年赴美在美国Argonne 国家实验室做博士后。随后在多家硅谷光通信及精密仪器公司开发技术,包括光纤激光器、超声波探测器、陀螺仪、电子显微镜及原子力显微镜等。

李义民2008 年至2011 年在Velodyne 作为工程团队核心成员研发激光雷达,2016 年初加入百度自动驾驶事业部,成为传感器团队技术负责人。

推荐会议:

2017年12月22日,由麦姆斯咨询主办的『“微言大义”研讨会:激光雷达技术及应用』将在深圳会展中心隆重举行(同期展会:2017年深圳国际电子展)。本次研讨会内容涉及激光雷达应用及市场分析、激光雷达原理及技术路线、 激光雷达模组剖析及算法解析等。已邀请光珀智能、北醒光子、炬佑智能、ams、禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、西安知微传感、滨松、荷兰代尔夫特理工大学、上海技物所等单位进行演讲,如果贵司希望参加会议,请联系:
联系人:王懿
邮箱:WangYi@MEMSConsulting.com
电话:17898818163
详情及报名:www.memseminar.com

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