8个传感器操控，“无人驾驶”客车来了
2017-07-21 19:56:02 来源：微迷 评论：0 点击：
“完全自动行驶，很神奇啊！”开了十多年车的赵先生兴奋地说。今天，湖南中车时代电动汽车股份有限公司（以下简称“中车电动”）自主研发的全球首款12米纯电动智能驾驶客车在株洲开放路段公开首秀，自动完成了牵引、转向、变道等动作，最高时速达到40公里。
全球首款12米纯电动智能驾驶客车在湖南株洲公开路试
“完全自动行驶，很神奇啊！”开了十多年车的赵先生兴奋地说。今天，湖南中车时代电动汽车股份有限公司（以下简称“中车电动”）自主研发的全球首款12米纯电动智能驾驶客车在株洲开放路段公开首秀，自动完成了牵引、转向、变道等动作，最高时速达到40公里。
全程无需动手操作
据悉，新能源汽车靠边启动后，自动打开转向灯、直线前行，驾驶屏幕则由原来的仪表盘变为数字显示屏，行驶速度、电量、前方路障等数据，一目了然，全程不需要用手操作，油门都不需要踩。
中车电动总经理助理唐广笛介绍，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，其在安全性上有着无可比拟的优势，是未来汽车发展的趋势。
“车越长，智能驾驶的难度越大。”中车电动此次推出的智能驾驶车型选用12米纯电动客车，也是国内智能驾驶技术首次应用在12米纯电动客车上。
2个月封闭测试后迎“路考”
此款产品之前已经在封闭环境中进行了历时2个月的测试，搜集了不同路段、不同距离的测试数据。当天开放路段的测试环境更加复杂，天气、路面、周边环境等多重因素影响着客车的智能驾驶。实际测试结果显示，本次展示行驶了5公里，直线行驶时，车辆的行驶速度是40公里/小时；转弯行驶时，车辆的行驶速度是15公里/小时。这意味着全球首款新能源客车在公开路段成功“路考”。
这款客车是如何实现智能驾驶的呢？唐广笛介绍说，该车周身共有8个传感器，包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度组合惯导等，用于识别周边车辆、行人等障碍物。雷达可探测到前方200米范围内的障碍物。前置单目摄像头，可以识别前方行人、红绿灯和车辆种类。“前方的障碍物不一样，客车作出的判断也不一样，可选择超车或停车。” 此外，该车采用夜视摄像头与毫米波雷达的“超融合”，可实现白天、夜晚的智能驾驶功能，可清晰的对复杂路面进行感知。
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