机器鱼
2016-01-18 20:17:04   来源：麦姆斯咨询   评论：0   点击：

项目背景：

机器鱼，故名思议，从材料制作的外形像鱼的机器，配备有化学传感器的自主机器鱼，它能够在水中游数小时，机器鱼用以发现污染物质，并绘制港口的实时三维图，从而表明当前海水中存在什么化学物质以及位于什么地方。这项技术的开发将增加港口管理部门监视船舶污染、其他类型有害污染物和来自水下管道排放污染物质的灵活性和适应性。除了有益于欧盟港口的监视操作外，这个项目还能带来机器人技术、生化分析、水下通讯和机器人智能的重要进步。至今，机器鱼已发展至第16代。

整个鱼分为三部分：头部（包括鱼鳍），身体，尾部；鱼鳍只控制鱼的向前游动，而身体是鱼的主要部分，控制电路及电机和相关驱动电路都在其中，尾部可以分为两部分，都是进行左右摆动，这两部分都是通过电机控制的连杆来控制的。

在鱼头部装有两个鱼须，它代表两个简易的接近传感器，鱼须外覆橡胶套进行绝缘，以防止水导电，内部裸露，在内部的须中装有一个外套环，给这个同样裸线套环上加上高电平，当鱼在规定的水域中游动时，若鱼须碰到障碍物，内部的须线便接触到外套环，此时鱼须上也为高电平，便可以利用这个信号给主控单片一个中断。

另外，整个鱼密封设计，利用高弹性的橡胶制作鱼的外皮。电源部分能够自动感知电源的不足，及时报警，由于采用外部密封，所以必须使电源能够充电，而不必经常的更换电池，只需在鱼体上加上外接电源插头就可以了。这些需要一些相关辅助电路.我们做的只是近似鱼的行为模拟，若进行其他的设计，可以在上面加一些其他的传感器件，也可以把它设计成有线控制，这样对鱼的控制更加直接。

技术指标：

1. 尺寸：1000 x 390 x 350 mm；

2. 潜航速度：最快不小于3节1.5~5米/秒；

3. 下潜深度：25~100米；

4. 相机要求：照度不小于0.05lm，高清像素，20倍变焦，信噪比不小于50db，具备光通量不小于1500+lm的补光灯；

5. 推进器配置：至少2个水平方向，1个垂直方向；

6. 潜航深度传感器：精度 +0.25FSS，压力范围：50-500Psi；

7. 具备屏幕显示和GUI功能；

8. 可选任意高度的自动航向；

9. 续航时间：8小时。

应用领域：水下警戒、水质监测、鱼群跟踪等。

合作方式：寻求国内战略合作伙伴，产业化商业应用。

技术优势：集合仿生、惯性导航、通信等多学科前沿技术。

视频展示：第9代机器鱼

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