Bota新型6轴力扭矩传感器使小负载协作机器人的灵敏度大幅提高
2024-03-23 11:00:49 来源：麦姆斯咨询 评论：0 点击：
SensONE T5比当前的SensONE系列传感器高3至5倍。因此，SensONE T5非常适合用于有效负载高达5公斤的协作机器人（Cobots）。SensONE T5为小型协作机器人提供了最佳的灵敏度，是目前市场上完全集成的最紧凑、最轻便的力扭矩传感器之一。
据麦姆斯咨询报道，近期，多轴力扭矩传感器的先驱Bota Systems（简称：Bota）推出了新型力扭矩传感器SensONE T5，它在Bota SensONE系列传感器中具有最高的灵敏度。
SensONE T5即使在0.05N / 0.002Nm的水平，也可提供卓越的灵敏度，比当前的SensONE系列传感器高3至5倍。因此，SensONE T5非常适合用于有效负载高达5公斤的协作机器人（Cobots）。SensONE T5为小型协作机器人提供了最佳的灵敏度，是目前市场上完全集成的最紧凑、最轻便的力扭矩传感器之一。
SensONE T5是一款6轴力扭矩传感器，专为最具挑战性的应用而设计。它有紧凑的封装，防尘防水，不需要安装适配器，就能很容易集成到机械臂中。
3月25日到28日期间，Bota将在法国巴黎的国际工业博览会（Global Industrie，5号馆，5G169展位）展出SensONE T5力扭矩传感器，同时，Bota将展示其全部传感器系列，并配两个展位演示。
Bota首席技术官（CTO）兼联合创始人Ilias Patsiaouras说：“该新型力扭矩传感器具有出色的灵敏度，为用于执行高灵敏度应用的小负载协作机器人开辟了令人兴奋的新可能。SensONE T5将被用于小部件生产线末端的质量测试（例如电子产品中的按钮）以及高度精细的精密装配（例如布线和安装到机柜中的电缆等）。”
SensONE T5的温度漂移可以忽略不计，采样率高达2000赫兹，准确性超出了2.0%。SensONE T5有两种通信类型，串行USB/RS422和EtherCAT（以太网控制自动化技术），并配有平滑的TwinCAT、URcap、ROS、LabVIEW和MATLAB®软件集成。
应用于协作机器人的6轴力扭矩传感器是一款可同时测量施加在表面上的3轴力和3轴扭矩的装置。测量的输出信号用于实时反馈控制，从而使协作机器人能够执行具有挑战性的人机交互任务。
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