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国产MEMS组合导航比肩国际标杆产品
2016-06-07 12:51:50   来源:微迷   评论:0   点击:

西安精准测控公司是一家成立于2004的专业级惯导产品生产企业,多年来一直服务于国防军工领域。近年来无人机的相关应用一直是公司关注的重点。上面所提到的相关应用隐患让公司嗅到了机会。公司于2015年立项研发上述两款产品的替代产品。

MEMS组合导航领域,法国SBG公司的ELLIPSE-N与荷兰XSENS公司的MTI-700是两款市场认可度比较高的优秀产品。其中ELLIPSE-N略胜一筹,其稳定性更好,延时更小。

此类轻型的组合导航,包含了一个基于MEMS的惯性测量单元,惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计和一个三轴磁力计。惯导信号通过多项误差修正及标定,标准的惯导信号通过增强型的扩展卡尔曼滤波器,将惯性数据和GNSS信号、里程计、以及DGPS 信息等进行融合,在最具挑战的环境中,可以提供非常优越的姿态和导航信息。

该类产品的典型特点是:体积小、重量轻、低成本,惯导信号经过专业的补偿校准,原始信息准确可靠。组合导航算法成熟、稳定,经历过多场景、复杂应用模式的反复验证。始终可提供稳定可靠的航向、姿态信息。

上述两款产品在国内小型军用无人机、军用靶机,高端工业无人机上均用非常广泛的应用。两个公司的产品2015年在国内的销售数量超过4500只(据不完全统计)。航天9院某款无人机就在大量使用该类产品,总参60所也是SBG公司的大用户。

由于该类产品特殊的国外背景,加之核心算法不透明、不开放,通讯协议无法定制修改、特殊应用无法定制开发等特点。该类国外产品的大范围使用也为相关应用埋下的不少隐患。重要、核心部件的国产化一直国防军工项目的基本要求。靶机发射时的大过载,该类产品也一直不能很好的解决(曾多次出现过靶机坠机事件)。较高的成本也一直影响着工业无人机用户的积极性。

西安精准测控公司是一家成立于2004的专业级惯导产品生产企业,多年来一直服务于国防军工领域。近年来无人机的相关应用一直是公司关注的重点。上面所提到的相关应用隐患让公司嗅到了机会。公司于2015年立项研发上述两款产品的替代产品。并于2015年年底推出了“基础性组合导航PA-GS01型”产品。

该型号产品基于更高精度的惯导平台、兼容GPS/BD双模。磁场误差修正模型、磁航向的球形补偿模型,基于扩展卡尔曼滤波器的组合导航算法是该公司核心技术。产品提供组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式。该型号产品在车载、机载等多个复杂环境应用模式下被证实是稳定可靠的。重要指标基本达到上述两款国外产品的水平。该公司基于该型号产品还针对靶机、单旋翼等大震动、大过载机型开发了“抗震动型”的产品。针对工业用户开发了“低成本产品”,针对测绘行业开发了“RTK型产品”等衍生产品。

两款产品对比测试数据如下(部分列举):

应用场景一:某款军用固定翼电动无人机

起飞方式:弹射起飞

回收方式:挂绳回收

某款军用固定翼电动无人机MEMS组合导航测试

飞行实验1

某款军用固定翼电动无人机MEMS组合导航测试

飞行实验2

某款军用固定翼电动无人机MEMS组合导航测试

飞行实验3

应用场景二:某款车载KU波段移动通讯

路面环境:一、二级路面

载体:依维柯改装车

某款车载KU波段移动通讯的MEMS组合导航测试

跑车数据1

某款车载KU波段移动通讯的MEMS组合导航测试

跑车数据2

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