SBG Systems发布微型惯性导航传感器Quanta Micro,具有厘米级定位精度
2022-10-13 22:16:53 来源:麦姆斯咨询 评论:0 点击:
据麦姆斯咨询报道,近日,SBG Systems发布了一款外形极其紧凑的惯性导航传感器:Quanta Micro,集成了高性能惯性测量单元(IMU)、双频四星座GNSS接收器,用于厘米级定位。
SBG Systems微型惯性导航传感器:Quanta Micro
Quanta Micro是一款具有实时运动学(RTK)功能的微型惯性导航传感器,尺寸为50mm x 37mm x 23mm,重量为38g,其高端性能包括厘米级定位、小于0.02°误差的滚动角/俯仰角、小于0.06°误差的航向角。Quanta Micro尤其适用于那些对尺寸、重量、功率和成本(SWaP-C)要求较低的应用,目前已被选中用于无人机和移动测绘系统的激光雷达有效载荷。
为了在最恶劣的条件下实现上述性能,Quanta Micro充分吸收SBG Systems在设计和制造惯性传感器方面的独特经验,包括在整个工作温度范围(–40℃至+85℃)对每个传感器进行单独校准。
使用搭载Quanta Micro的激光雷达输出的3D点云
尽管外形紧凑,但是Quanta Micro嵌入了其它SBG惯性传感器通常具备的所有功能:内置数据记录器、以太网连接、PTP服务器、多个串行端口、CAN端口等。通过用户友好的内置Web界面易于配置,但也可以使用SBG系统的API或ROS驱动程序进行配置。
虽然Quanta Micro支持双GNSS天线模式,以提升低动态应用中的航向精度,但它的设计目的是即使在单天线配置中也能保持卓越的航向性能。这使其成为无法嵌入两个GNSS天线的无人机有效载荷的合适工具。
为了进一步增强其极端实时性能,从Quanta Micro获取的数据可以使用Qinertia轻松进行后处理。这允许用户通过GNSS和惯性传感器数据的紧密耦合,以及前向和后向解决方案的合并来处理数据,即使在数秒的GNSS中断期间也能保持厘米级定位精度。它还将航向角误差改善到小于0.035°,将滚动角/俯仰角误差改善到小于0.015°。
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