Aurora计划先SPAC上市，再推包含FMCW激光雷达的融合传感硬件
2021-09-04 10:04:00 来源：麦姆斯咨询 评论：0 点击：
Aurora基于360度摄像机、雷达和调频连续波（FMCW）激光雷达的“融合”版自动驾驶系统Aurora Driver计划在今年晚些时候出现在路试项目中，并将纳入2023年以后的自动驾驶卡车和机器人出租车（Robotaxi）。
Aurora升级的自动驾驶“融合”硬件，利用多普勒效应确定潜在危险的位置和速度。
Aurora面向卡车的Level 4自动驾驶系统Aurora Driver
据麦姆斯咨询报道，美国自动驾驶技术开发商Aurora Innovation近日透露，公司计划发起一项与特殊目的收购公司（SPAC）的合并，从而实现在纳斯达克上市，筹集20亿美元资金，Aurora还介绍了其未来的商业推广计划。
Aurora基于360度摄像机、雷达和调频连续波（FMCW）激光雷达的“融合”版自动驾驶系统Aurora Driver计划在今年晚些时候出现在路试项目中，并将纳入2023年以后的自动驾驶卡车和机器人出租车（Robotaxi）。
这家得到亚马逊（Amazon）、优步（Uber）和沃尔沃（Volvo）等公司支持的美国硅谷公司称：“通过将更强大的传感器组合套件集成到设计平滑、模块化的汽车级机架中，搭配新的强大计算机，Aurora的硬件功能更完备，并准备好以商业化规模提供更安全、更可靠的Aurora Driver自动驾驶系统。”
FMCW激光雷达
光学技术是Aurora激光雷达系统“FirstLight Lidar”的核心。其FMCW技术源自2019年Aurora收购的蒙大拿州激光雷达初创公司Blackmore，该技术利用多普勒效应探测道路上其他车辆的位置、速度和方向。
与绝大多数汽车激光雷达应用中采用的传统脉冲激光雷达系统相比，FMCW方案具有多项性能优势，但需要更复杂的光学设计。目前，市场上致力于FMCW激光雷达方案的其它厂商包括：蔡司投资的Scantinel Photonics公司，位于加州的SiLC Technologies公司，澳大利亚的Baraja公司，以及刚刚在纽交所上市的Aeva公司。此外，芯片巨头英特尔也有一支研究小组正在致力于FMCW方案的开发，并计划在2025年部署这项技术。
Aurora表示：“通过利用FirstLight Lidar的数据，Aurora Driver自动驾驶系统能够以前所未有的速度，更快地跟踪400米以外车辆的速度和加速度，从而为制动和安全响应创造更多的时间。”
此外，其FMCW激光雷达还利用了收购的OURS公司的硅光子技术，OURS是一家创立于2017年，由美国加利福尼亚大学伯克利分校的研究人员和博士团队创立的硅光子初创公司。据称，当Aurora Driver产品投入商业应用时，OURS公司的硅光子技术能够使其以更低的成本实现激光雷达传感器的大规模生产。
定制摄像机镜头
Aurora传感器融合硬件的另一个关键组件是一款具有360度视场的摄像机，Aurora表示，这款摄像机结合了最先进的汽车级传感器技术和定制设计的镜头。
这款摄像机可以使Aurora Driver在具有挑战性的光照条件下进行障碍物检测，例如对面来车的大灯眩光，以及进出隧道时的太阳眩光等。
其传感器套件的第三个重要组件是成像雷达系统，据公司称，它比传统方案更精确，为Aurora Driver系统提供了高分辨率且更宽泛的覆盖范围，是其摄像机和激光雷达光学数据的有力补充。
Aurora表示：“经过改进的成像雷达传感器能够在雨雪、浓雾等恶劣天气条件下生成真实、精确的3D图像。”
Aurora补充称，传感器融合硬件将应用于Aurora从卡车、轻型货车到乘用车的所有车辆平台。
Aurora硬件高级副总裁Sandor Barna在公告中表示：“Aurora的融合硬件将Aurora和Uber ATG开发的多代硬件中的精华融合到一个独立、优化、深度集成的系统中，为Aurora Driver的成功部署奠定了基础。”
该系统能够处理各种典型的行车环境挑战，包括太阳眩光、明亮的车灯、灰尘、夜间行人检测、小尺寸物体检测以及快速移动的物体（如快速行驶的摩托车）等。
在自动驾驶卡车运输和共享无人车业务启动之前，该系统将首先在Aurora的大型卡车上进行试点试验，并在今年年底前将自动驾驶系统装配于丰田MPV赛纳在公共道路上进行试验。
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