Aurora收购FMCW片上激光雷达初创公司OURS
2021-03-04 20:45:33   来源：麦姆斯咨询   评论：0   点击：

OURS片上激光雷达：集成固态光束操纵系统和FMCW收发器

据麦姆斯咨询报道，2020年12月，美国自动驾驶汽车公司Aurora收购了优步（Uber）自动驾驶子公司Advanced Technologies Group。仅时隔3个月，该公司再次宣布收购FMCW激光雷达初创公司OURS Technology（以下简称：OURS）。OURS是一家5D片上激光雷达（LiDAR-on-a-chip）公司，创立于2017年，由美国加利福尼亚大学伯克利分校的研究人员和博士团队建立，共有12名员工。OURS员工都表示很期待这次收购，收购完成后，整个团队都将加入Aurora。

OURS的FMCW激光雷达可以实现5个维度测量：XYZ+反射率+速度

Aurora显然对OURS的发展速度很感兴趣，并在其收购公告中谈及此次收购带来的三大好处：降低成本、缩小体积、定制更灵活。OURS在集成硅光子学方面的技术能力将大幅度降低Aurora新一代激光雷达FirstLight的系统成本。同时，作为一家初创公司，OURS在短短三年内已经开发生产出四代激光雷达，以及与其技术兼容的固态扫描系统。OURS片上激光雷达尺寸小巧、性能稳定、成本低，配置这样的芯片可能提高相关硬件的可靠性，延长自动驾驶技术Aurora Driver的正常运行时间。此外，OURS可在芯片上快速定制开发新功能，而其他开发公司常受限于制造厂商的现有功能，难以突破。Aurora也看中了OURS这种灵活定制的能力，希望借此更好地控制其激光雷达，提供合作伙伴更多商业灵活性。

Aurora新一代激光雷达FirstLight

Aurora希望通过OURS这家初创公司的专业技术和研发经验积累扩展传感器。简言之，Aurora希望利用OURS团队和及其固态扫描系统、工艺开发等“蓝图”来加速研发进程。Aurora发言人表示：“我们一直在寻求尽快取得突破，OURS片上激光雷达技术正是这样的补充，将加快我们的研发进程。”

Aurora公司成立于2017年，最近将其业务中心转向自动驾驶卡车，对外宣称其首款商用自动驾驶汽车将用于卡车运输。2019年5月，Aurora收购位于蒙大拿州的激光雷达初创公司Blackmore，当时没有透露交易价格或其它财务条款。2020年12月，Aurora收购Uber自动驾驶部门，为Uber的动荡时代画上了句号。Uber向Aurora投资了4亿美元，换取合并后公司26%的股份，收购Uber后Aurora估值增长到100亿美元。今年3月，Aurora又宣布收购OURS，昭示了其推动自动驾驶卡车上路的坚定决心。

Aurora收购Blackmore后，致力于研究激光雷达性能。2020年夏天，Aurora推出了FirstLight激光雷达。这是一款基于Blackmore技术、专为Aurora自动驾驶长途卡车设计开发的传感器。这款传感器能使车辆的探测距离超过300米，可即时测量速度且不受干扰。Aurora希望扩展这项技术，因此收购了OURS。

OURS激光雷达尺寸外形紧凑、性能稳定、可扩展性高、价格合理，可媲美摄像头

如今很多自动驾驶系统开发公司都相信，激光雷达对安全地大规模部署自动驾驶汽车是非常关键且必要的。我们预期会有数百万辆自动驾驶汽车在城市中穿梭，但实现这样的未来场景仍需数年甚至数十年。这期间不断有新的激光雷达公司成立，希望从自动驾驶市场中分一杯羹。

业内70多家激光雷达公司中，绝大多数都在开发并尝试销售飞行时间（ToF）激光雷达。ToF激光雷达可发射近红外光脉冲，测量每个光脉冲返回探测器的时间。光脉冲返回时，其方向和距离都被记录为一个点，最终形成3D地图。

另外，包括OURS和Blackmore在内的多家公司正在研发调频连续波（FMCW）激光雷达。这种激光雷达可发射低功率连续光或光束。FMCW激光雷达开发人员表示，此项技术支持用更高的动态范围和瞬时速度测量距离，这意味着能测量接近或远离激光雷达的物体的速度，同时还不会受到太阳光和其它传感器的干扰。

但FMCW激光雷达结构很复杂，量产时间也较长。现在，成立4年的激光雷达芯片公司OURS表示，他们已经可以将FMCW所有光束操纵组件集成到一个固态扫描系统，从而缩小传感器尺寸，解决了FMCW激光雷达的一个大问题。

图示晶圆中芯片是OURS的硅光子芯片

与此同时，Aurora也在不断寻求和各大汽车制造商的合作。2021年1月，Aurora与总部位于美国华盛顿州贝尔维尤的中型和重型卡车制造商PACCAR合作，进入卡车、货运和物流行业。Aurora提供自动驾驶技术，PACCAR将提供车辆、运输解决方案和生产支持。

同年2月，Aurora与丰田（Toyota）、电装（Denso）合作装备了一支Aurora Driver自动驾驶丰田Sienna车队。到2021年底，Aurora将在美国旧金山湾区、匹兹堡、密歇根州和德克萨斯州测试这支车队，之后这些车辆“将被分配到优步（Uber）和其他公司的打车服务车队中”。Aurora将与电装（Denso）长期合作批量生产零部件，与丰田（Toyota）合作研究测试车队的部署方案，比如资金、保险、保养等。短期内Aurora会继续向丰田Sienna车队共享其自动驾驶技术。

Aurora表示：“我们希望扩大车队，将无人驾驶卡车商业化，因此FirstLight激光雷达必须具有可扩展性，并且在保证功能同等强大的同时，成本更低、体积更小。”

Aurora目前正在美国加州、宾夕法尼亚州和德克萨斯州的公共道路上测试其车辆。

延伸阅读：

《飞行时间（ToF）传感器技术及应用-2020版》

《激光雷达产业及核心元器件-2020版》