大阪大学利用触觉传感器打造机器人“疼痛神经系统”
2020-02-19 08:05:09 来源：科学新闻 评论：0 点击：
日本大阪大学的工程师浅田稔2月15日在美国科学促进会年会上表示，嵌入柔软的人造皮肤的传感器可感知轻柔的触摸和令人疼痛的重击，这些传感器与一个机器人相连，机器人随后可发出情绪信号。浅田稔把这种人工系统称为“疼痛神经系统”。
有朝一日，一个具备触觉的机器人或许既能“感受”到自己身体的疼痛，也能对人类的疼痛产生共鸣。目前，制造这种感官灵敏的机器人仍是遥不可及的事，但机器人触觉传感技术的进步让我们更接近于实现这种可能性。
据美国《科学新闻》双周刊网站2月16日报道，日本大阪大学的工程师浅田稔2月15日在美国科学促进会年会上表示，嵌入柔软的人造皮肤的传感器可感知轻柔的触摸和令人疼痛的重击，这些传感器与一个机器人相连，机器人随后可发出情绪信号。浅田稔把这种人工系统称为“疼痛神经系统”。对最终也许能感到疼痛（以机器人的方式）的机器人而言，该系统也许是它的一个小小的组成部分。这种感觉或许还能让机器人“同情”受疼痛折磨的人类。
浅田稔和他的同事们设计了能可靠地识别一系列触碰的触觉传感器。在被他们称为“Affetto”的机器人系统中，触觉和疼痛信号可转化成表达情绪的面部表情。
位于洛杉矶的南加州大学的神经科学家金森·曼说，与坚硬的金属表面不同，对触碰敏感的柔软物质能让机器与这个世界进行更丰富的互动。人造皮肤“让广泛且真正智能的互动成为可能”。
浅田稔说，该系统最终可能导致能识别他人疼痛的机器人出现，识别他人的疼痛是用于照顾老年人的机器人的一种重要技能。
不过，同样来自南加州大学的神经科学家安东尼奥·达马西奥说，以可预见的方式对令人疼痛的重击作出反应的机器人与能接近于产生内在感觉的机器人之间存在重大区别。在最近的一篇文章中，他和金森·曼认为，如果机器人被设计成能感知类似于精神状态的感觉，比如痛苦，那么这种人造感觉就可能出现。
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