ToF摄像头首次应用于AR智能眼镜
2017-08-27 09:00:29 来源：微迷 评论：0 点击：
目前市场上常见的深度摄像头最为通用的是基于双摄像头视差，比如LEAP MOTION手势识别用的就是双摄像头。而0glass danny没有采用基于图像视差的双摄像头方案，而是采用基于激光ToF的深度测量方式。
随着科技的发展，AR智能眼镜在工业的应用越来越广泛，对于深度的需求也越来越强烈。
众所周知，0glass是一家一直专注于AR智能眼镜硬件和AR引擎算法研发，并应用于工业领域的人工智能公司，同时也是AR工业解决方案提供商。为了更大程度的满足AR在工业上的需求，0glass一直在不断的精进技术，据悉，其所研发的0glass danny分体机为满足工业的需求特设ToF深度摄像头。
0glass danny
ToF是Time of flight的简写，直译就是飞行时间的意思。所谓飞行时间法测量距离或者深度，就是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。
目前市场上常见的深度摄像头最为通用的是基于双摄像头视差，比如LEAP MOTION手势识别用的就是双摄像头。而0glass danny没有采用基于图像视差的双摄像头方案，而是采用基于激光ToF的深度测量方式。
这种技术跟3D激光传感器原理基本类似。ToF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。和同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比，ToF相机具有完全不同的3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而ToF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。
ToF技术采用主动光探测方式，与一般光照需求不一样的是，ToF照射单元的目的不是照明，而是利用入射光信号与反射光信号的变化来进行距离测量，所以，ToF的照射单元都是对光进行高频调制之后再进行发射，0glass danny采用940nm波长的激光二极管发射的脉冲光。与普通相机类似，ToF相机芯片前端集成了一个搜集光线的镜头。当然和普通光学镜头不同的，激光ToF镜头配置了带通滤光片来保证只有与特定940nm激光光源波长相同的光才能进入。另外由于光学成像系统具有透视效果，不同距离的场景为各个不同直径的同心球面，而非平行平面，所以还集成了高速数字单元进行误差校正。
0glass danny所配置的ToF相机可以测量最远2米的深度，测量的误差最高可以达到5mm，同时danny配置的ToF的激光满足IEC60825-1:2014 V3的CLASS 1的要求，对人体是安全的。
未来，0glass也将持续不断地在AR+工业的道路上，继续钻研前进！
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