日本企业展示室内定位精度更高的传感器网络
2015-10-13 19:30:09   来源：微迷   评论：0   点击：

日本电通国际信息服务（ISID）与日本LAPIS半导体公司利用双方正在合作开发的、采用近距离无线通信技术的IoT（物联网）用基础设施“SynapSensor”，构建了能降低室内定位技术——行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）的通信功耗，并适当修正位置的传感器网络。两公司在10月7～10日举办的“CEATEC JAPAN 2015”的罗姆展位上作了演示。

构建的传感器网络概要

绝对位置修正处理流程

PDR是GPS卫星的电波到达不了的室内定位技术。要在检测对象（人）身上安装由加速度传感器、地磁传感器及气压传感器等构成的传感器模块（PDR传感器）。可检测随检测对象移动所产生的变化，从而确定检测对象与开始定位地点的相对位置。但该技术要实现实用化，面临着要降低PDR传感器的功耗、减小与时俱增的PDR传感器位置信息的定位误差课题。

用软件方式安装了支持BLE信标的PDR传感器功能的智能手机

原来的PDR作为可汲取PDR传感器检测到数据的方法，一般采用无线LAN连接及蓝牙配对连接。这种方法的通信功耗大，因此PDR传感器的连续运行时间短。于是，ISID与LAPIS半导体在从PDR传感器收集数据时，采用了低功耗蓝牙（BLE）信标，降低了PDR传感器的通信处理功耗。采用了当配备PDR传感器的人靠近设在各处的“SynapSensor单元”时，PDR传感器通过BLE信标向该单元发送传感器数据的机制。各单元收集的数据经由“SynapSensor连接器”汇集到“SynapSensor云”上。在PDR传感器的BLE信标支持方面，得到了从事测量相关业务的日本Site Sensing公司的帮助。

此次的传感器网络，通过设在位置固定的椅子及门等处的“环境传感器”来修正PDR传感器的定位误差。不仅使用PDR传感器的数据，还使用环境传感器的位置信息来修正PDR传感器的位置信息。比如，配备PDR传感器的人坐在设有环境传感器的椅子上时，PDR传感器检测到“坐的动作”以后，会以BLE信标向SynapSensor单元发送信息。而椅子上的环境传感器检测到“落座”后，也以BLE信标向SynapSensor单元发送信息。SynapSensor云要判断PDR传感器发来的“坐的动作”数据与环境传感器发来的“落座”数据是否出于同一动作（将数据的发送时间及是否由同一SynapSensor单元接收作为判断依据）。当判断为同一动作时，就利用该环境传感器的位置信息来修正PDR传感器的位置信息。据称，由于环境传感器的位置信息是固定值，因此比只用PDR传感器的数据修正的原PDR，能更准确地修正。

在CEATEC会场上，展位解说员身上装有PDR传感器。PDR传感器与设在展位内的环境传感器联动，修正位置信息，对解说员进行定位。演示中采用的是用软件安装了支持信标的PDR传感器功能的智能手机，但称，实用化时，将以使用日本Site Sensing公司开发的小型卡片式PDR传感器为目标。