运动姿态传感器（ASV）- 路车
2014-06-15 09:47:02   来源：微迷   评论：0   点击：

运动姿态传感器（Attitude Sensor of Vehicle, ASV），是汽车非正常驾驶预警系统（ADW）的关键元件，是一种智能传感器，能够描述物体的空间运动姿态，包括三轴加速度、角速度、磁场强度，以其航向角、俯仰角、横滚角等12种数据，从而发出控制姿态的指令。它是针对汽车和工业控制行业的安全与姿态控制应用而设计的高性能低功耗的传感器，是基于MEMS技术的高性能航姿参考系统，通过特定的传感器数据算法，解算出三维运动姿态数据。

产品应用

运动姿态传感器（ASV）能够实时描述物体的运动姿态，它不但可以应用于汽车安全系统控制，也可以应用于工业自动化控制、机器人、云台天线等方面。

汽车运动姿态传感器有如下应用：

（1）重型卡车上坡控制：汽车运动姿态传感器（Attitude Sensor of Vehicle, ASV），是ADW的关键元件，是一种智能传感器，通过对加速度、角速度、磁场三元数的解算，描述汽车的空间运动姿态，从而发出控制姿态的指令。

（2）重型卡车下坡控制：路车智能专有技术，利用ASV可以精确检测车辆俯角与水平线或平均行进角的差异，利用ADW与驱动系统的结合，类似于发动机制动可以自动把车速控制在适当水平，防止车辆失控或避免制动系统负荷过大，减轻驾驶员负担，节约燃油。

（3）重型卡车弯道控制：路车智能专有技术，利用ASV可以精确检测车辆向心加速度、离心加速度与横滚角的变化，利用ADW与制动系统的结合，可以降低车速，防止翻车或脱线。

（4）车辆稳定性控制：路车智能专有技术，基于汽车运动姿态传感器，可以对车辆侧倾、侧滑、侧翻等进行主动预警，保障驾驶安全。

（5）非正常驾驶预警感知：路车智能专有技术，基于航向修正算法，可以对疲劳驾驶、不专心驾驶、醉酒驾驶等进行预警，保障驾驶安全。

工业自动化控制应用：

工业自动化控制包括机械手和自动机床控制。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。自动机床能够按照程序自动完成零部件加工过程，提高生产效率和加工精度。工业自动化控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、旋转角度、角速度和加速度等，而这些功能正是ASV传感器所具备的。

机器人控制应用：

目前机器人在很多领域已经完成了人类不能参与的工作，比如在恶劣的环境，以及人类不能到达的狭窄区域和危险的工作等。ASV传感器可以用来监测机器人的平衡、步行、手臂运动、身体摆动等身体运动姿态，从而通过控制系统调节其运动。

云台天线控制应用

云台天线分为车基、陆基等多种形式，是一种需要随时对准目标方位，可以自动6自由度转动的定向天线。云台天线只有天线功率对准目标点，信号最强，传输质量最好。ASV能够监测云台的转动姿态，通过控制系统可使天线能够始终自动对准目标点，从而提高天线通信的抗干扰性，保证通信的质量。

姿态解算指标：

将原始ADC数据，经算法解算得到目标载体当前的姿态，航向角、俯仰角、横滚角的数据精度达到0.1°。
航向角：单位为0.1°，测量范围：0-360°
俯仰角：单位为0.1°，测量范围：-90-90°
横滚角：单位为0.1°，测量范围：-180-180°

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苏州曼普拉斯传感科技有限公司
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