SBG Systems推出其首款战术级惯性测量单元（IMU）
2022-02-10 15:09:24   来源：麦姆斯咨询   评论：0   点击：

据麦姆斯咨询报道，近日，SBG Systems推出其首款战术级惯性测量单元（IMU）：Pulse-40，专为在恶劣条件下实现高性能运动感知而设计，但针对在所有条件下都需要精度和稳定性的应用进行了小型化。

Pulse-40 IMU

这款战术级IMU的用例包括作战系统、卫星通信、机器人技术、激光雷达（LiDAR）、万向节、摄像头和惯性导航系统（INS）等。

Pulse-40 IMU提供六个自由度运动感知，在独特的冗余设计中集成了三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺仪，可在缩小器件尺寸的同时将性能发挥到最大。

安装于开发板上的Pulse-40 IMU

在性能规格方面，Pulse-40 IMU具有出色的陀螺仪和加速度计零偏不稳定性，分别为0.8°/h和6µg，可实现长时间航位推算并保持出色的航向性能。Pulse-40 IMU中的MEMS传感器具有极低的振动校正误差（VRE），能够承受高达10g（RMS）的高振动环境。

嵌入式连续内置测试可确保工作期间的数据可靠性，这是重要应用的关键参数。Pulse-40 IMU无需定期维护，因为包括加速老化在内的众多认证和测试确保传感器行为随时间保持稳定。

Pulse-40 IMU主要特点：
- 尺寸、重量和功率（SWaP）设计：12克、0.3W功耗；
- 超低噪声陀螺仪（0.08°/√h）和出色的陀螺仪零偏不稳定性（0.8°/h）；
- 高精度加速度计（6µg）；
- 低振动校正误差：符合MIL-STD 810标准的冲击和振动；
- 高带宽（480Hz）和高数据速率（2KHz）；
- 在–40℃至85℃范围内经过高强度测试和校准；
- 没有出口限制。

研究成果

SBG Systems的传感器校准和验证工具最初基于带有温度室的单轴运动模拟器，经过多年发展，现在基于100%自动化的带有温度室的多轴运动模拟器。高度自动化降低了人为错误的风险，并确保所有交付的产品都符合其规格。该公司表示，其INS是在信号处理、微电子、校准算法和传感器认证方面广泛研究的成果。

凭借非常低的陀螺仪噪声和零偏不稳定性，Pulse-40 IMU的导航性能在GNSS受到干扰或无信号的情况下能够发挥很好的效用。这款战术级IMU无需出口许可证，也不用遵守国际武器贸易条例（ITAR）。