知微传感：基于“小”振镜的3D相机，在“新基建”热潮中的“大”作为
2020-10-01 16:45:14   来源：麦姆斯咨询   评论：0   点击：

据麦姆斯咨询报道，2020年国家发改委首次官方明确“新基建”七大板块：5G基站建设、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网。中央定调“新基建”，发展备受瞩目。作为3D视觉产业链的企业，在“新基建”风口上将获得怎样的发展机遇？又该如何抓住这个机会？9月24日，由麦姆斯咨询主办的『第三十届“微言大义”研讨会：3D视觉技术与应用』，知微传感市场总监何伟先生分享了知微传感对此的理解。

知微传感市场总监何伟先生发表题为《知微传感3D相机助力“新基建”》的演讲

“数据”在二十一世纪的意义

何伟先生开场与观众探讨了“新基建”大背景下二十一世纪最具价值事物的理解，那就是：数据！要获得高精度的数据，需要借助3D传感器。“新基建”七大板块中的人工智能、工业互联网都涉及了智能工业机器人。智能工业机器人要像人一样作业，则需要赋予类似人眼功能的机器视觉，才能像人类一样感知空间关系。知微传感的3D相机则是能够精准获取空间关系的传感器。基于自主研发的“小”振镜——MEMS微振镜，知微传感已经发布了动态结构光相机和ToF激光雷达。何伟先生介绍：“在技术上，我们是国内第一家实现MEMS微振镜批量落地的企业。我们也完成了6英寸和8英寸MEMS生产线代工导入，完成了MEMS微振镜及其模组的可靠性、寿命和环境适应性验证，具备量产条件。”知微传感虽然成立不到四年，但已经突破了3D相机核心芯片技术壁垒，掌握了从芯片、模组、产品到应用的全套核心技术。

知微传感已掌握从芯片、模组、产品到应用的全套核心技术

知微传感采用动态结构光方案（基于MEMS微振镜的可调光栅），将一束激光发射到MEMS微振镜形成可编码的光栅条纹，再经过算法解算，最终实现三维重建。与大家熟悉的苹果手机Face ID所采用的静态结构光方案（散斑）不同，动态结构光方案保障目标物体的每个位置都会有光经过，因此能够获得更高精度的数据信息。

不同3D视觉方案的点云效果：动态结构光 vs. 静态结构光 vs. ToF

高精度3D人脸识别方案 vs. 2D识别结合低精度3D防伪方案

何伟先生向在场观众展示了一张表格，对比了高精度3D人脸识别方案与2D识别结合低精度3D防伪方案的主要差异，并分析了高精度3D人脸识别在当前“新基建”形势下的重要意义：

（1）视频监控动态人脸识别能力：2D+活体检测人脸在面部有遮挡，亦或是只拍到侧脸的情况识别率比较低，高精度3D人脸识别依托于高精度的全脸数据，可以实现对侧向人脸的对比，安全性不受姿态的影响。

（2）识别仿冒或欺骗能力：高精度3D人脸识别能识别所有的6型仿冒。用户不再担心会被硅胶面具或者普通的3D模型所攻破，照片以及视频更是不在话下。

（3）面部大范围遮挡或污渍时的识别能力：典型案例则是对戴口罩的人脸识别，目前2D+活体识别因为口罩遮挡导致识别率非常有限，而3D人脸识别可以获取人脸上万个特征位置数据，即使遮挡面积达70%，仍有上千的特征数据，也能极大地提升安全性和便利性。还有目前2D（2D+）活体人脸识别，对黑人的识别不太友好（据有关报道黑人的错误识别率比白人高出5到10倍），如何解决这类人群脸识别安全性问题？3D人脸识别直接用3D数据进行人脸比对，就是很好的解决方案。如在煤矿行业，工人从矿井出来之后已经无法通过人脸来辨识，3D人脸识别则很好地解决了这种场景面临的困扰。此外，知微传感所提供的高精度3D相机也助力客户出海扩张，为非洲等区域客户提供更安全可靠的服务。

（4）超大群体识别正确率：用户持身份证，再通过人脸与设备进行一一比对，这是一比一的比对方式。但如果直接刷脸，能否实现更高的安全性呢？知微传感的客户提供了3D人脸识别方案，可以在1万人的群体中实现98%以上的人脸识别正确率，15万人群中实现95.5%的正确率。未来，我们出行无需携带身份证——靠脸走遍天下。

主要差异：高精度3D人脸识别 vs. 2D识别结合低精度三维防伪

3D相机在“新基建”：小模组，大作为

最后，何伟先生分享了知微传感3D相机在工业应用领域的一些典型案例，如对无需导入模型的曲面打标以及激光清洗、设备表面打磨、产品检验、堆垛/拆垛、无序分拣、路径引导、物体建模/测量、医疗定位等。

知微传感的3D相机系列

“工业领域对3D视觉的需求非常明确，主要是配合机械臂进行作业”。针对该场景，知微传感提供了几款3D相机，具有以下几个特点：亚毫米级精度，片上计算（无需占用客户的计算资源），采用激光光源（不依赖外界环境光）、支持POE供电（用户部署更方便），支持多平台开发。何伟先生谈到“基于MEMS动态结构光的3D视觉解决方案，最大特点就是景深大（~3米），可提供更高精度的三维数据。快照式方案的尺寸较小，最轻的相机重量只有320克，便于集成在机械臂末端，给机械臂柔性作业提供了更大的便利。点云密度在行业内也处于领先水平（130万点），有利于系统集成商对数据进行后期处理，实现物体分割”。