Light与Hitachi Astemo联手测试多目摄像头深度感知系统
2021-07-17 11:50:15 来源：麦姆斯咨询 评论：0 点击：
Light系统使用三个摄像头，其中两个外部摄像头安装在挡风玻璃的拐角附近，间距超过三英尺，另一个摄像头安装在外部摄像头的中间。两个外部摄像头间距的增加使得精确测量的距离远达1000米。中间的摄像头与任一外部摄像头相结合，可提供准确的短距离测量以及冗余测量。
带有三个摄像头的Light Clarity开发系统（图片来自Light）
据麦姆斯咨询报道，不为大众熟知的两家公司正在联手评估一种用于汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）深度测量的新方法，目标是在五年后实现生产计划。日本Hitachi Astemo（日立安斯泰莫株式会社）正与总部位于旧金山的初创公司Light展开合作，利用Light的多摄像头Clarity深度感知系统进行新方法的评估。
美国初创公司Light研发的新型相机L16（图片来自GETTY IMAGES）
早在五年前，Light开发了一款名为L16的新型相机。这款Android设备由于背面有16个摄像头，所以从一侧看起来像一部异常厚实的智能手机。分辨率和焦距的结合赋予了计算摄影惊人的能力，包括拍摄后重新对焦和重新构图的能力。虽然这项技术很有前途，但实际上要制作出真正令人赏心悦目的图像非常困难，不同品牌的智能手机所拍摄的图片效果千差万别就证明了这一点。因此，Light最终放弃了手机相机应用，而是将一些最好的技术组合重新用于汽车ADAS和自动驾驶系统（ADS）。
Light所研发的系统旨在实现远达1000米的精确距离测量。传统意义上，像可见光摄像头这样的无源传感器很难做到这一点。大多数自动驾驶系统依靠有源传感器（如雷达和激光雷达）来进行准确的距离测量。大多数ADAS采用的单目摄像头类似于Mobileye研发的摄像头，通过识别目标物并测量其尺寸（以像素计），然后依靠某些推理来评估与目标物之间的距离。这是一个非常受欢迎的系统。甚至像特斯拉（Tesla）这样的公司使用的多目摄像头系统也面临挑战，因为它们使用的三个不同焦距的摄像头是聚集分布的。
与Light所研发的系统最接近的实际上是由Hitachi Automotive开发并被Subaru用作其EyeSight系统的立体视觉系统。EyeSight有两个相距约12英寸（30.48厘米）的摄像头，以提供一些用于计算距离的视差。然而，这两个摄像头靠得太近，无法实现精确的长距离感应。
Hitachi开发的Subaru EyeSight立体视觉ADAS
Light系统使用三个摄像头，其中两个外部摄像头安装在挡风玻璃的拐角附近，间距超过三英尺（91.44厘米），另一个摄像头安装在外部摄像头的中间。两个外部摄像头间距的增加使得精确测量的距离远达1000米。中间的摄像头与任一外部摄像头相结合，可提供准确的短距离测量以及冗余测量，从而提高驾驶的安全性。
Light定制处理器来分析图像并使用确定性几何计算到图像上每个点的距离，这并不需要通过机器学习或训练数据来实现。带有定制芯片的三目摄像头系统的成本只是激光雷达成本的一小部分，据称，即使与市场上最好的激光雷达相比，该系统也能在整个视野中产生更密集的点云分布图。
128线激光雷达与Light多目摄像头系统Clarity的深度图对比（图片来自Light）
Hitachi Astemo是由Hitachi Automotive和Honda的三家主要供应商在今年年初合并而成立的新公司。从今年夏天开始，Hitachi Astemo将在其几辆测试车辆上安装原型Light Clarity系统，如果测试进展一切顺利的话，该公司可能会与Light合作开发Light Clarity系统的生产就绪版本，包括车规级芯片。
为了在2024~2025年间实现生产计划，这家日本公司还将致力于向汽车制造商销售该系统。对于需要故障操作能力以便系统即使出现故障也能继续运行的自动驾驶系统来说，Light Clarity系统与有源传感器是相辅相成的，而更主流的ADAS则可以通过这种更强大的基于视觉的深度测量方法显著提高性能和避撞能力。
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