集成信号处理的摄像头和雷达融合模块，响应速度大幅提高50倍
2019-06-05 21:24:54 来源：麦姆斯咨询 评论：0 点击：
据麦姆斯咨询报道，德国弗劳恩霍夫研究所的研究人员正在开发一种摄像头和雷达组合模块，其响应速度比人类驾驶员快160倍。该项目被称为KameRad，旨在为自动驾驶带来更高的安全性。
据麦姆斯咨询报道，德国弗劳恩霍夫研究所的研究人员正在开发一种摄像头和雷达组合模块，其响应速度比人类驾驶员快160倍。该项目被称为KameRad，旨在为自动驾驶带来更高的安全性。
弗劳恩霍夫可靠性与微集成研究所（Fraunhofer Institute for Reliability and Microintegration IZM）与来自产业的合作伙伴（InnoSenT、Silicon Radar、Jabil Optics Germany、AVL、John Deere）以及研究机构（Fraunhofer Institute for Open Communication Systems FOKUS、DCAITI）合作开发这种摄像头雷达组合模块，以更快地捕捉道路交通状况的变化。
这种组合模块的尺寸与智能手机相当，其响应时间不到10毫秒，根据密歇根大学的一项研究，这一响应时间使它相比现有传感器系统快50倍，比普通人类司机快160倍。
新系统的真正创新在于其集成的强大信号处理能力，可以使所有信号处理直接在模块内部进行，系统能够选择性地对来自雷达和立体相机的数据进行过滤，因此，信号处理可以立即进行，或者有目的地延迟到后续处理阶段。
不相关的信息可以被识别，但不会继续转发。通过传感器融合，整合来自摄像头和雷达的数据。然后，利用神经网络技术，基于机器学习评估数据并确定实际的交通影响。作为结果，系统不需要再向车辆发送状态信息，而仅需要响应指令，释放车辆总线以处理重要信号，例如探测突然跑上道路的儿童等。
“集成信号处理，大大缩短了响应时间，”弗劳恩霍夫研究所射频和智能传感器系统部门负责人Christian Tschoban解释说。
Tschoban和他的同事正一起致力于KameRad项目的开发。他们开发的功能演示模块具有左右两颗摄像头的立体相机，看起来像一个“灰盒子”。该项目将持续到2020年。届时，项目合作伙伴AVL List和DCAITI将测试模块的初始原型，包括位于柏林的道路测试。
Tschoban表示，他希望在几年后，这款“灰盒子”将成为每辆车的标准配置，为城市内交通的自动化带来更多安全保障。
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