拆解配备GPS的小型遥控飞机
2014-08-20 06:46:32   来源：微迷   评论：0   点击：

随着越来越多的玩家以及商业应用出现，无人机或无人驾驶飞行器（UAV）已不再专用于战场上了。同时，因应无人驾驶飞机普及引发越来越多对于接近碰撞与安全的顾虑，美国联邦航空总署（FAA）开始对于无人机的使用采取正式管制的立场。此外，亚马逊（Amazon）以及其他几家公司也相继展开以无人机进行快递的测试。这一连串的事件让我们更确定一件事：无人机带来的商业利益即将引爆一个全新的市场。

Teardown.com的分析师们最近进行了一项新的拆解任务：Parrot AR.Drone 2.0遥控飞机–GPS版。分析师们在拆解这款无线的四轴遥控飞机后发现，这款要价349.99美元的无人机BOM成本约仅137美元，包括GPS飞行记录器。

根据Parrot News官网，将这款遥控飞机的GPS飞行记录器“插入Parrot AR.Drone 2.0内，便相当于飞机上的黑盒子，可记录超过350多笔飞行参数，包括每次四轴飞行器的准确位置。而当飞行高度超过6公尺时，GPS飞行记录器还能增强其飞行稳定性。玩家可通过3D效果观看相关的飞行数据，并可经由AR.Drone学院地图分析数据。GPS飞行记录仪备有一个4GB闪存，可拍摄约两小时的HD视频影片。”

以下是Teardown.com拆解与分析团队在此次任务中的发现：

在打开这加无人机后，Teardown.com发现了两个主要的电路板，一个用于处理与通讯，另一个用于运动控制。

处理与通讯电路板

图中显示Parrot在POP封装中采用了美光（Micron） DDR2 256MB存储器以及德州仪器OMAP3630应用处理器。其他主要的IC还有美光的128MB闪存、德州仪器的电源管理芯片与 USB解决方案，以及Atheros低功耗 802.11b/g/n Wi-Fi 控制器。

Parrot摇控飞机的处理与通讯电路板

运动控制电路板

另一块与主板连接的是下图所显示的运动控制板。这架摇控飞机结合了博世（Bosch） BMA150加速度计与BMP180气压传感器、InvenSense IMU-3000陀螺仪和运动处理器，以及微芯科技（Microchip）的PIC24HJ微控制器，以实现超音波声纳控制。利用Parrot免费提供的App就能够控制这架无人机，当然是因为得力于添加了陀螺仪和加速度计。通过计数器测量传感器输出，有助于使这架摇控飞机自动针对颠轻微的颠簸或风大的情况加以回应，从而提高飞行稳定性。

Parrot摇控飞机的运动控制电路板

声纳控制器监控飞行高度

两款Kobitone超音波换能器、一个400SR接收器与一个400 ST发射器结合 PIC24 声纳控制器，共同监控 AR2.0 无人机的飞行高度（如下图）。

此外，在声纳电路板上还有一款AKM Semiconductor 的3轴磁力计，如上图所示。

GPS飞行记录器模组

Parrot摇控飞机的GPS飞行记录器模组包括Telit Wireless Solutions的GPS接收器以及可拆卸的4GB NAND闪存，便于玩家储存视频以及获取影像。这款GPS模组可直接插入 AR.Drone的USB槽中（如下图）。

Parrot摇控飞机的GPS飞行记录器模组