各国智能机器人发展重点各有所长
2012-02-16 20:18:57 来源:微迷 评论:0 点击:
因应高龄少子化的社会、中国大陆薪资调整、美国追求实体经济和日本地震的重建,美欧日韩中在未来发展将更积极朝向制造业、医疗服务业、专业用的智能机器人发展,如表1所示。
表1 美欧日韩中智慧机器人应用环境分析表
项目\地区 | 美国 | 欧洲 | 日本 | 韩国 | 中国 |
外部环境 | 高龄化社会 强调人身安全、军事及专用领域 |
产业用、高龄社会居家用及专用领域 新兴(中国大陆) |
生活支援 产业用机器人 |
借机器人扩大IT应用 立法支持产业 |
中长期科学和技术发展规划纲要与国家高技术研究发展计划 |
机器人应用 | 制造用 物流机器 医疗与健康照护 |
机器人工作者 机器人共同工作者 物流机器人 医疗/照护/专业协助 保全/巡逻 教育娱乐 |
工业用/AGV/RT医疗/照护/社会福祉 家用 教育 专业服务 |
制造 教育 医疗 监控侦察 家用 |
生产自动化 海洋 国土 航空 服务用 |
软件技术 | 定位导航 安全机器人行为直觉式人机互动 操控 |
定位导航 机器人与环境互动智能 抓取技术 机器人间协调技术 |
智能(语言/影像/学习/通讯)多轴/多关节控制 | 运行、位置辨识 智能操作 |
传感技术 人机互动 自主移动与控制技术 |
硬件模块 | 拟人操作手臂 稳健3D感知 |
末端效应器 感测与感知 |
驱动器 传感技术(声音、影像、位置) |
驱动器 传感器 辨识/视觉 |
彷生材料与机构 环境适应机构 |
因此,全球智能机器人使用需求特点如表2所列。
表2 因应高龄少子社会衍生智能机器人的创新服务
全球发展重点 | 全球智能机器人使用需求差异点 |
高龄少子社会B2B用 | 强调低成本、便利化、安全度高产品 未来更强调系统整合、人机协同生产,需要多模块系统整合(光学感测、轨道巡迹、故障回报等) 克服人体感官的极限 |
高龄少子社会B2C用 | 强调辅助的便利与安全性 更强调服务便利与差异化 可用于24小时,不单一移动,加入传感装置,可以自动反应与回报 |
智能化的要素 | 讯号处理(视觉感测,如磨耗感测) 资料处理(零件定位,如磨耗分析) 决策判断(随机堆叠之零件辨识,如远端诊断) 做动控制(弹性组装,如换刀或参数调整) |
日本、美国与欧盟各有优劣,日本在制造及人形个人用机器人;美国在军用、宇宙、社会安全;EU在制造用及生化、医疗用机器人领域具有相对性强,技术比较如图1所示。
图1 美欧日韩技术与商品化相对比较图
根据技术优势、参与产业、主要市场、产品应用分析美国、日本、欧盟、韩国与台湾的差异,台湾在家用清扫型、智慧型玩具较为突出,家用清扫型数量居全球第二;智慧型玩具赢得日内瓦的奖赏,显示台湾资通讯产业的优势与能量。
(一)日本
技术蓬勃发展,上中下游产业结构完整,投入厂商众多,产品多元化,以国内市场需求为主。受文化背景影响,日本民众普遍认为机器人是人类友善的伙伴。高龄人口比率名列世界前茅,未来劳动力缺乏的隐忧逐渐浮现,且对引进外劳法令限制严格,故开发Robot最为积极。学术界与企业界各有梦想与理想全力投入技术研究与产品开发,朝向机器人的商品化与产业化前进。
日本政府有政策支持,但居于辅助角色而非主导,产学研亦成立联盟全力发展,甚至单一城市(如大坂)亦积极推展机器人技术,藉各式会展、竞赛、招商等活动提高能见度吸引资金与人才。另外亦务实地在大坂、福冈等地实地验证机器人技术,制定相关法令事先规范环境。
图2 日本机器人产业在技术推动与需求拉动下多元化且蓬勃发展
(二)美国
软件、影像辨识与语音辨识技术领先,军事与航太应用为主,消费性产品已进入多国市场。政府赞助学研单位投入太空与军用机器人领域由来已久,对于医疗用机器人的研发亦居领导地位。在专业服务型机器人领域的研发以野地(Field)应用为主,如农业。
1.美国的机器人研究与产业呈现十分多元化的面貌:参与的厂商有美国国内大企业如:Microsoft、Honeywell、iRobot…,也有一人小公司如Future Robotics,分别在机器人的软体平台、硬件模块与系统整合等方面各有所长,应用领域包括:军事、航太、商用、家用与教育训练等等。
2.有别于日本侧重人型机器人与双足移动之研究,美国的机器人移动方式以轮式与履带式为多,定位、导航、视觉辨识等感测技术极为先进,并己应用在商品上。
3.美国的机器人应用研究领域,有许多攸关军事、国防与野外(field),如农林业用途者,多利用GPS、机器视觉等技术做定位及导航;此与美国国防部的资助有关。厂商透过如卡内基美隆大学机器人研究院(CMU RI)与国家机器人工程中心(NREC)等学研单位,可取得军民合作相关资讯,参与军方与民间企业合作计画,成为机器人产业系统上中下游之一员。
图3 美国机器人产业由军事应用逐渐扩展至生活应用
(三)韩国
藉由其宽频基础环境开发家用机器人,以教育娱乐产品为主。虽设定全球第三大生产国为目标,但在关键技术与零组件受限制,藉国际合作开发。
韩国政府全力推动机器人产业,近50家业者投入并组成联盟合作开发。初步成果已逐渐展现,以教育娱乐机器人居多,强调与其先进之宽频网路结合,提供及时资讯之机器人应用。
图4 韩国机器人产业在政府推动下成果逐渐展现
(四)欧盟
机器人的研发水准可与美日匹敌,各国的研究互动频繁,也有极优良的研发成果;机器人系统整合居优势,但资金的挹注与商品化脚步仍较日韩为慢。机器人的研发以专业服务用机器人为主,如医疗照护、管路检测、专业清洁等应用。
图5 欧盟各国机器人研发相互支援与整合
(五)台湾
台湾优势产业包括资讯与通讯硬体、影像显示器、半导体设计製造、精密机械与模具等,加以医疗、教育与保全等服务产业高度发展,是发展智能型机器人的很大的利基。继半导体、光电产业后,智能型机器人有可能成为台湾下一波的明星产业。
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