《特斯拉Model 3前视三摄像头》
2020-01-24 11:24:02   来源:麦姆斯咨询   评论:0   点击:

安装于特斯拉Model 3挡风玻璃后的三个摄像头,兼顾了车辆前方的宽阔视角以及远距离物体精准探测。该前视三摄像头包括:前视窄视野摄像头、前视主视野摄像头、前视宽视野摄像头。

Triple Forward Camera from Tesla Model 3

——逆向分析报告

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特斯拉Model 3前视三摄像头

全面分析特斯拉(Tesla)自动驾驶系统中的前视三摄像头

据麦姆斯咨询介绍,目前,特斯拉自动驾驶系统环绕车身共配有八个摄像头,视野范围达360度,对周围环境的监测距离最远可达250米。十二个新版超声波传感器作为整套视觉系统的补充,可探测到柔软或坚硬的物体,传感距离和精确度接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过发射冗余波长的雷达波,能够穿越雨、雾、灰尘,甚至前车的下方空间进行探测,为视觉系统提供更丰富的数据。

安装于特斯拉Model 3挡风玻璃后的三个摄像头,兼顾了车辆前方的宽阔视角以及远距离物体精准探测。该前视三摄像头包括:(1)前视窄视野摄像头,最大监测距离250米,能够清晰的拍摄到远距离物体,适用于高速行驶的交通场景;(2)前视主视野摄像头,最大监测距离150米,覆盖大部分交通场景;(3)前视宽视野摄像头,最大监测距离60米,120度鱼眼镜头能够拍摄到交通信号灯、行驶路径上的障碍物和距离较近的物体,非常适用于城市街道、低速缓行的交通场景。

特斯拉Model 3前视三摄像头视野范围

特斯拉Model 3前视三摄像头视野范围

特斯拉Model 3前视三摄像头采用的三个CMOS图像传感器分辨率均为1280 x 960像素(120万像素),供应商为安森美半导体(ON Semiconductor)子公司Aptina。该摄像头捕捉的图像信息供给特斯拉Model 3中的Autopilot自动辅助驾驶控制模块单元使用。

为了充分解析收集到的数据,新一代车载处理器的运算能力相比上一代提升了40倍,可运行全新的、由特斯拉自主研发的神经网络算法,其中包含处理视觉图像、声呐和雷达的软件。集成后的系统可以同时"看"到每一个方向,其波长远超人类的感官,提供了一幅驾驶员自身无法触及的世界影像。

特斯拉Model 3前视三摄像头拆解与逆向分析

特斯拉Model 3前视三摄像头拆解与逆向分析

本报告对特斯拉Model 3前视三摄像头进行完整的拆解与逆向分析,提供摄像头的物料清单(BOM)和制造成本。此外,报告还对安森美半导体子公司Aptina的CMOS图像传感器进行物理分析、成本分析和售价预估。

特斯拉Model 3前视三摄像头PCB成本分析-电子板

特斯拉Model 3前视三摄像头PCB成本分析-电子板(样刊模糊化)

安森美半导体子公司Aptina的CMOS图像传感器AR0132AT成本分析

安森美半导体子公司Aptina的CMOS图像传感器AR0132AT成本分析(样刊模糊化)

报告目录:

Overview/Introduction
• Executive Summary
• Main Chipset
• Block Diagram
• Reverse Costing Methodology

Company Profile
• ON Semiconductor

Teardown Analysis
• Views and Dimensions of the System
• System Opening
• Electronic Board
• Top side - Global view, high definition photo, main components markings and identification
• Bottom side – Global view, high definition photo, PCB markings, components markings and identification
• Lens Modules

Cost Analysis
• Assessing the BOM
• PCB Cost
• CIS Cost
• BOM Cost - Board
• Housing Parts - Estimation
• BOM Cost - Housing
• BOM Cost - Support
• Material Cost Breakdown
• Assessing the Added Value (AV) Cost
• Details of the Electronic Board AV Cost
• Details of the Housing Assembly AV Cost
• Details of the System Assembly AV Cost
• Added-Value Cost Breakdown
• Manufacturing Cost Breakdown

Manufacturer Price Analysis
• Financial Ratios
• Estimation of the Manufacturer Price

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