量宏科技推出无人机应用的微型LiDAR传感器
2016-09-20 15:32:10   来源：麦姆斯咨询   评论：0   点击：

据麦姆斯咨询报道，量子膜图像传感器供应商、初创公司InVisage Technologies（量宏科技）日前推出了测距范围20米的Spark Micro-LiDAR（SML20）激光雷达传感器模组。

该LiDAR传感器模组外观尺寸仅为8.5 x 8.5 x 4.5 mm，基于量宏科技的1300万像素、像素尺寸1.1微米的Spark4K近红外传感器，能够在阳光直射下，高敏锐度感测20米范围内的结构光图纹。这款超轻、紧凑且低功耗的LiDAR传感器能够为无人机和其它自动驾驶装置提供自我导航和防碰撞功能。

该LiDAR传感器为单摄像头障碍物避让系统，根据不同应用的测距范围，其平均功耗在200~500 mW之间，它利用结构光来绘制周围环境的3D地图。匹配Spark近红外传感器的激光器发射出的特定图纹光，根据探测其反射光图纹的改变而获得周围环境的景深地图。SML20的量子膜图像传感器的像素尺寸为1.1微米，灵敏度提升到了940 nm近红外光波段（五倍于硅图像传感器），使得自动驾驶设备能够利用精确的景深地图并融合4K 30fps高清视频（电影摄像机级别），来感知周围的环境，相比之下，LiDAR仅能以一系列的点状图来提供有限的信息。

由于大气中的水会吸收日光中大部分的 940 nm红外光，SML20利用了这一优势优化了量子膜图像传感器，将其灵敏度提升到940 nm近红外光波段，使结构光图纹和阳光的干涉作用最小化。结合波长的优化，SML20的1.1微米像素还具有全局电子快门，使每次成像的所有部分都能同时捕捉光线，消除了传统旋转快门在物体快速运动时所造成的畸变。得益于全局电子快门，结构光光源能够实现同步脉冲，获得超快速曝光，能够在20m范围内大幅抑制太阳光辐射的同时，保持人眼安全和低功耗。量宏科技计划在下个季度，进一步将其LiDAR传感器模组的测距范围扩大到100米及以上。