ADI推出10自由度MEMS惯性传感器
2012-06-28 11:27:35   来源：微迷   评论：0   点击：

美国亚德诺半导体公司（ADI）于2012年6月25日开始销售ADIS16480，该传感器由10自由度（DoF）MEMS传感器与“Blackfin”处理器构成，集成在单个封装内。其中的MEMS传感器集成了3轴加速度计、3轴角速度计、3轴磁力计及压力计；Blackfin是负责数字信号处理的嵌入式处理器，通过进行扩展卡尔曼滤波（EKF）处理来消除测量信号中所含噪声，从而提高精度。

通过利用扩展卡尔曼滤波技术，可以根据角速度等变动较大的输入信号，估算出与真值接近的数据。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。 此外，ADIS16480传感器还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出，可应用于飞机、军用导航系统、无人驾驶车及工业用机器人等。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16480为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47mm x 44mm x 14mm的模块封装，配有标准连接器接口。工作温度范围为−40°C至+85°C。

应用：
- 平台稳定、控制和指向
- 导航
- 仪器仪表
- 机器人