InvenSense推出九轴运动融合算法的智能运动平台
2011-12-20 21:10:23   来源：InvenSense   评论：0   点击：

InvenSense宣布公司推出了专为手机与平板电脑市场设计的最新软件解决方案平台－智能运动 （SmartMotion™）4.0。SmartMotion 4.0是一完整的软件平台，搭载InvenSense主要产品系列MPU-6000™运动感测处理器（MotionProcessor），利用已经证实与公司专利的运动融合演算技术（MotionFusion™）引擎，可输出稳定、良好校正的九轴感测组件融合演算技术数据。近年来，内建运动传感器的主导消费性电子产品数量飞速增长，然而，众多手机与平板电脑制造商发现，仅整合陀螺仪、磁力传感器、加速器，并无法转变成能够完整实现运动感测功能的产品。SmartMotion 4.0能够迅速整合运动感测处理技术，提供复合型九轴感测组件融合演算技术算法、稳健的多传感器校正与整合，在降低处理器十倍负荷的同时，藉由领先业界的移动操作系统API（Application Programming Interface），实现实时的游戏体验与可预测的导航航向性能，带给OEM真正有价值的解决方案。

应用开发业者正试着利用感测组件融合演算技术数据，设计完整运用陀螺仪、加速度计与磁力传感器能力之更具真实感的应用。取得高质量的感测组件融合演算技术数据的首要条件，为拥有完成良好校正的传感器。结合InvenSense专业与成熟的陀螺仪，与AKM和Aichi Steel两家提供专业磁力传感技术的领导厂商的磁力传感器，SmartMotion 4.0可提供市场稳健的磁力传感校正解决方案。SmartMotion 4.0利用AKM和Aichi Steel的整合数据库，输出完成校正的磁力传感器数据于运动融合演算技术引擎，达成精准的九轴感测组件融合演算技术计算。但在日常生活中，磁力传感器易受磁场干扰，而影响导航航向的精准度，为解决此问题，InvenSense开发出适应性演算法（adaptive algorithm）（该演算法已申请专利），使用陀螺仪来阻隔磁场的干扰，使应用达成稳定航向导航。SmartMotion 4.0更解决了校正面的进阶挑战，如其待核准专利的演算法，可运用陀螺仪快速校正磁力传感器、精准校正传感器飘移、校正运作中的陀螺仪飘移，同时，还能调整磁场缺陷与倾斜补偿问题。

整合的必要环节之一的应用程序介面（API：Application Programming Interface），可让大众移动操作系统输出四元数（quaternion）、旋转矩阵（rotation matrix）、线性加速器与重力感测组件融合演算技术数据，使各类手持式产品的应用开发业者，能够充分运用陀螺仪、加速度计与磁力传感器的完整功能。

SmartMotion 4.0平台已在数家OEM完成设计验证，五月即有客户及潜在客户即可获得。